[发明专利]一种车载影像的传输方法及电子设备

权利要求书

1.一种车载影像的传输方法，其特征在于，所述方法包括：

确定传输车载影像的目标终端；

根据所述目标终端发出的操作指令，将实时获取的车载影像的影像参数值与所述操作指令包括的所述目标终端设置的影像参数值进行匹配；

向所述目标终端实时发送影像参数值匹配后的车载影像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定传输车载影像的目标终端包括：

确定订阅车载影像的订阅终端；

当接收任一订阅终端发送的操作指令，确定当前发送所述操作指令的订阅终端为目标终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定订阅车载影像的订阅终端包括：

接收所述车辆中的车载设备的任一已注册的终端发送的订阅请求，所述订阅请求用于请求订阅车载影像，所述订阅请求包括身份校验信息；

校验所述订阅请求中的身份校验信息，并在校验通过时，将发送所述订阅请求的终端记录为已订阅车载影像的订阅终端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标终端发出的操作指令，将实时获取的车载影像的影像参数值与所述操作指令包括的所述目标终端设置的影像参数值进行匹配包括：

将所述目标终端的所述操作指令包括的影像参数值与实时获取的车载影像当前的影像参数值一一对比；

获取所述操作指令包括的影像参数值中与实时获取的车载影像当前的影像参数值不同的目标参数值；

若所述目标参数值仅用于调整拍摄车载影像的拍摄设备的参数值，则将所述拍摄设备的参数值设置为所述目标参数值，并通过车辆网关向所述其他订阅终端发送通知消息；所述通知消息用于表示所述拍摄设备的参数值更新为所述目标参数值。

5.根据权利要求4述的方法，其特征在于，

若所述目标参数值用于调整所述拍摄设备的参数值和/或车载影像的参数值，则对比所述目标参数值是否大于实时获取的车载影像当前的相应的参数值；

若是，则将所述拍摄设备的参数值设置为所述目标参数值；

若否，则保持所述拍摄设备当前的参数值，并按照所述目标参数值调整实时获取的车载影像的参数值。

6.根据权利要求4述的方法，其特征在于，

若所述目标参数值仅用于调整车载影像的参数值，则将实时获取的车载影像的参数值设置为所述目标参数值。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

若所述目标参数值包括所述拍摄设备中指定模块的开关，则开启所述指定模块。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆安装有多个拍摄设备，相邻的拍摄设备的拍摄范围存在重合区域，所述多个拍摄设备的拍摄范围总和覆盖所述车辆周围各区域，在所述目标参数值用于将实时获取的车载影像的维度调整为3维时，所述将实时获取的车载影像的参数值设置为所述目标参数值包括：

从当前时刻开始针对所述多个拍摄设备在同一时刻拍摄的图像，对各图像进行图像融合，得到中空3D图像；

若确定所述车辆向前行驶，则获取所述车辆安装的前置摄像头在该时刻之前拍摄的第一数量张图像，所述前置摄像头的拍摄范围包括所述车辆前方，所述第一数量为所述前置摄像头的帧率和所述车辆的长度的乘积与所述车辆当前车速的商；

若确定所述车辆向后行驶，则获取所述车辆安装的后置摄像头在该时刻之前拍摄的第二数量张图像，所述后置摄像头的拍摄范围包括所述车辆后方，所述第二数量为所述后置摄像头的帧率和所述车辆的长度的乘积与所述车辆当前车速的商；

按照获取的各图像的时间戳先后顺序，依次将获取的每张图像和所述中空3D图像进行图像融合，直至得到完整的3D图像。