[发明专利]一种平流层浮空器螺旋桨在线动平衡调节装置

权利要求书

1.一种平流层浮空器螺旋桨在线动平衡调节装置，螺旋桨(1)包括桨毂(101)以及固定连接在所述桨毂(101)周向上的若干组桨叶(102)，所述桨毂(101)的底面固定连接有安装座(104)，其特征在于：包括用于检测所述桨叶(102)转速和振动形式的振动及转速测量机构(2)以及用于调节所述桨叶(102)动态平衡的动平衡调节结构(3)；

所述动平衡调节结构(3)包括用于分析振动及转速测量机构(2)采集数据的分析控制模块(301)以及用于调节所述桨叶动平衡的调节模块，所述调节模块包括开设在所述桨叶(102)内部的配平轨道(103)，所述配平轨道(103)上滑动连接有配平块(302c)，所述配平块(302c)连接有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种平流层浮空器螺旋桨在线动平衡调节装置，其特征在于：所述配平轨道(103)开设在桨叶(102)的中心轴向上，所述配平轨道(103)的长度为桨叶(102)长度的0.9倍，且所述配平轨道(103)从桨叶(102)根部向桨叶(102)边缘延伸。

3.根据权利要求1所述的一种平流层浮空器螺旋桨在线动平衡调节装置，其特征在于：所述驱动机构包括轴接在配平轨道(103)上的丝杠(302b)，所述丝杠(302b)和配平块(302c)螺纹连接，所述丝杠(302b)通过调节电机(302a)驱动，所述调节电机(302a)固定设置在桨毂(101)内。

4.根据权利要求1所述的一种平流层浮空器螺旋桨在线动平衡调节装置，其特征在于：所述振动及转速测量机构(2)包括用于收集工作状态下桨叶(102)转动以及振动状态的图像收集模块以及用于处理所述图像收集模块收集的图像的图像处理模块，所述图像收集机构包括不少于两组的双目相机，所有所述双目相机等间距固定设置在桨毂(101)上。

5.根据权利要求1所述的一种平流层浮空器螺旋桨在线动平衡调节装置，其特征在于：所述图像处理模块根据三角测量远离得到桨叶(102)各点的三维坐标，并根据不同时间测量得到相同点的不同时间的三维坐标，搭建螺旋桨(1)相对推进电机旋转的三维场景，从而获得螺旋桨(1)的运动规律,进而获得螺旋桨(1)的转速和振动形式。

6.根据权利要求1所述的一种平流层浮空器螺旋桨在线动平衡调节装置，其特征在于：所述分析控制模块(301)根据振动及转速测量机构(2)检测到的桨叶(102)转速和振动形式进行分析计算，得到与螺旋桨(1)转速同频的不平衡信号，并根据螺旋桨(1)不平衡度的大小和方向确定不平衡度矢量，从而确定调节配置矢量，并根据矢量分解原理将调节配置矢量分配到相邻两个所述桨叶(102)方向，并确定旋桨动平衡时配平块(302c)在螺旋桨(1)内部的位置。

7.根据权利要求1所述的一种平流层浮空器螺旋桨在线动平衡调节装置，其特征在于：所述桨叶(102)设置有四个，四个所述桨叶(102)等间距布置在桨毂(101)周向上，四个所述桨叶(102)呈十字构型。

8.根据权利要求3所述的一种平流层浮空器螺旋桨在线动平衡调节装置，其特征在于：所述配平块(302c)和配平轨道(103)的截面均为正方形。