[发明专利]用于模拟驱动设备的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于提供驱动设备(1)的时间相关的模拟模型的计算机实现的方法，其中，该驱动设备包括电机(3)和与电机相关联的供电单元，其中，‑(S1)限定时间相关的模拟模型(100，101)的功能范围；‑(S2)提供驱动设备(1)的虚拟映像，其中，该虚拟映像是模块化构建的，其中，虚拟映像的每个模块(M1，M2，M3，M4，M5，M6，M60，M61，M62，M63，M64，M65，M66，M67，M68)是可配置的；‑(S3)为了建立具有限定的功能范围的驱动设备(1)的时间相关的模拟模型(100，101)，根据该功能范围选择虚拟映像的至少一个模块(M1，M2，M3，M4，M5，M6，M60，M61，M62，M63，M64，M65，M66，M67，M68)，并且根据其详细程度配置至少一个模块(M1，M2，M3，M4，M5，M6，M60，M61，M62，M63，M64，M65，M66，M67，M68)。

技术领域

本发明涉及一种用于提供驱动设备的时间相关的模拟模型的计算机实现的方法，其中，驱动设备包括电机，例如旋转电机，特别是马达和与电机相关联的供电单元，该供电单元包括控制装置，例如转换器，特别是伺服转换器、低压转换器或变频器，其中，

-限定时间相关的模拟模型的功能范围，

-提供驱动设备的、优选整个驱动设备的虚拟映像。

在此，电机，特别是马达能够设计成具有多个轴，其中，每个轴都能够由控制装置控制。控制装置能够设计为结构单元。

此外，本发明涉及一种用于模拟驱动设备在环境中的行为的计算机辅助方法。

此外，本发明涉及一种根据上述方法提供的时间相关的模拟模型的应用。该应用特别涉及用于模拟驱动设备的行为的应用。

此外，本发明涉及一种计算机程序，该计算机程序具有指令，当该计算机程序由计算机执行时，该指令使计算机执行上述用于提供时间相关的模拟模型的方法。

本发明还涉及一种系统，特别是工程平台，该系统包括用于执行上述计算机实现的方法的至少一种方法的部件。

此外，本发明涉及一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有上述计算机程序和适合于传输上述计算机程序的数据流。

背景技术

上述类型的驱动设备的计算机实现的方法和时间相关的模拟模型在现有技术中是已知的。在提供时间相关的模拟模型时，几乎总是面临两难境地：一方面，客户想要驱动设备(通常是变频器和电动机的组合)的模拟表示(模拟模型)易于操作和/或参数化，另一方面，期望模拟模型具有一定范围的功能-例如，仅在必要时精确模拟驱动设备的行为。这样能够创建很多模拟模型，不同的模型有不同的功能范围，功能交叉点很小。因此，技术解决方案通常只能以非常特定于客户的方式呈现，因为其核心只是想改变作为调查重点的模拟模型的那部分。目前还没有通用的技术解决方案，只是将设备映射到特定的模拟工具中，或者以具体的功能形式或者以最小的功能范围来覆盖广泛的用户。换句话说，最先进的模拟模型或多或少是真实固件的精确表示，或者只是少数部分方面的特定复制品。

发明内容

因此，本发明的目的能够被视为提供能够根据限定的功能范围灵活地提供驱动设备的模拟模型的方法和系统。

根据本发明，利用上述类型的计算机实现的方法实现了本发明的目的，其中，虚拟映像是模块化构建的并且优选地包括至少两个不同的模块，特别是大量不同的模块，其中，虚拟映像的每个模块都是可配置的，其中，为了创建具有限定的功能范围的驱动设备的时间相关的模拟模型，根据功能范围选择虚拟映像的至少一个，优选多个模块，并且-还根据功能范围-对一个或多个模块在其详细程度进行配置，例如通过时间相关的模拟模型配置接口。这在提供时间相关的模拟模型时实现或增加了所需的灵活性。操作员根据他感兴趣的领域能够选择驱动设备的虚拟映像的一个或多个模块并配置它们的详细程度，以优化时间相关的模拟模型性能或使模拟模型适应可用的计算资源，例如运行模型的计算机系统的计算能力，计算转速。