[发明专利]用于外科医生控制的辅助显示器和主显示器的通信控制

说明书

分层多显示器控制方案可为外科医生控制的辅助显示器和主手术室显示器提供各种通信控制选项。电动外科工具可与本地显示器和无菌区外部的手术室内的至少一个主监测器进行操作通信，以显示多个数据和/或成像源。本地显示器可由外科医生在无菌区内部进行交互。无菌区外部的显示器可显示腹腔镜内窥镜的一方面的图像，并且可包含来自内窥镜之外的其他装置的叠加的其他数据流。辅助显示器可用于从其显示的内容向上引导到主显示器上或从显示器移除该内容。所添加或移除的数据流可源自辅助显示器、通过辅助显示器，或者与辅助显示器联网。

相关申请的交叉引用

本专利申请涉及以下同时提交的专利申请，这些专利申请中的每一者的内容以引用方式并入本文：

·代理人案卷号END9287USNP1，名称为“METHOD FOR OPERATING TIEREDOPERATION MODES IN A SURGICAL SYSTEM”。

背景技术

外科系统通常结合有成像系统，该成像系统可允许临床医生例如在一个或多个显示器(诸如监测器)上观看外科部位和/或其一个或多个部分。显示器可以是手术室本地的和/或远程的。成像系统可包括具有相机的观察镜，该观察镜观看外科部位并将视图传输到临床医生可观看的显示器。观察镜包括但不限于关节镜、血管镜、支气管镜、胆道镜、结肠镜、膀胱镜、十二指肠镜、肠镜、食管胃-十二指肠镜(胃镜)、内窥镜、喉镜、鼻咽-肾镜、乙状结肠镜、胸腔镜、输尿管镜和外镜。成像系统可受到它们能够识别和/或传达给临床医生的信息的限制。例如，某些成像系统可能无法在术中识别三维空间内的某些隐蔽结构、物理轮廓和/或尺寸。另外，某些成像系统可能无法在术中将某些信息传送和/或传达给临床医生。

发明内容

根据本发明的各种实施方案，提供了以下实施例：

1.一种电动外科器械，包括：

通信阵列，所述通信阵列操作地连接到第一显示器和第二显示器，所述第一显示器例如能够位于外科无菌区内部，所述第二显示器例如能够位于所述外科无菌区外部；和

处理器，所述处理器被配置成能够：

获得多显示器控制参数；

基于所述多显示器控制参数来识别当前多显示器控制模式；

基于所述当前多显示器控制模式来确定是否生成与所述第二显示器相关联的可视化控制数据；以及

基于所述确定来与所述第一显示器和所述第二显示器进行交互。

2.根据实施例1所述的电动外科器械，其中，所述通信阵列操作地连接到外科集线器，并且所述多显示器控制参数包括来自所述外科集线器的指示。

3.根据实施例1或实施例2所述的电动外科器械，其中，所述通信阵列操作地连接到外科集线器，并且所述处理器被进一步配置成能够：从所述外科集线器接收用于在所述第一显示器上显示的内容；以及将所接收的内容发送到所述第一显示器。

4.根据实施例1至3中任一项所述的电动外科器械，其中，所述处理器被进一步配置成能够：基于所述当前多显示器控制模式支持基于无菌区显示器的控制的确定，经由所述第一显示器获得与所述第二显示器相关联的所述可视化控制数据；以及将与所述第二显示器相关联的所述可视化控制数据发送到所述外科集线器以用于控制所述第二显示器。

5.根据实施例1至4中任一项所述的电动外科器械，其中，所述处理器被进一步配置成能够：基于所述当前多显示器控制模式不支持基于无菌区显示器的控制的确定，禁止生成与所述第二显示器相关联的所述可视化控制数据。