[发明专利]异常分类装置在审
| 申请号: | 202180081021.9 | 申请日: | 2021-12-22 |
| 公开(公告)号: | CN116583798A | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
| 发明(设计)人: | 佐藤和宏;饭岛一宪;佐藤元纪 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;郝庆芬 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 异常 分类 装置 | ||
1.一种异常分类装置,其对在工业用机械中产生的异常进行分类,其特征在于,所述异常分类装置具备:
异常数据取得部,其取得与在工业用机械中产生异常时检测出的物理量相关的数据作为异常数据;
异常数据存储部,其存储所述异常数据;
学习部,其使用存储于所述异常数据存储部的异常数据,制作用于判定是否是基于已知的异常原因的异常数据的模型、用于对是属于哪个异常原因的异常数据进行分类的模型;
已知异常判定部,其使用所述学习部制作出的模型,判定异常数据是否是基于已知的异常原因的数据;以及
异常数据分类部,其使用所述学习部制作出的模型,对异常数据是基于哪个异常原因的数据进行分类。
2.根据权利要求1所述的异常分类装置,其特征在于,
所述异常分类装置还具备:
数据取得部,其取得与在所述工业用机械中检测出的物理量相关的数据;以及
异常判定部,其基于所述数据取得部取得的数据来判定所述工业用机械的动作是正常还是异常,
所述异常数据取得部取得由所述异常判定部判定为异常的数据作为异常数据。
3.根据权利要求1所述的异常分类装置,其特征在于,
所述学习部将用于判定是否是基于已知的异常原因的异常数据的模型、用于对是属于哪个异常原因的异常数据进行分类的模型制作为共同的1个模型,
针对预定的异常数据,所述已知异常判定部在所述共同的模型输出的确信度对于哪个类别都为预先决定的预定的阈值以下的情况下,判断为该异常数据是基于未知的异常原因的异常数据,
所述异常数据分类部将所述共同的模型输出的确信度为预先决定的预定的阈值以上的类别作为所述异常数据的异常原因而输出分类结果。
4.根据权利要求1所述的异常分类装置,其特征在于,
所述异常分类装置还具有:标签生成部,其对所述已知异常判定部判定为不是基于已知的异常原因的异常数据赋予与异常原因相关的标签。
5.根据权利要求4所述的异常分类装置,其特征在于,
所述异常分类装置还具备:分类结果输出部,其对所述异常数据分类部的分类结果组合由所述标签生成部附加的标签而输出。
6.根据权利要求4所述的异常分类装置,其特征在于,
所述标签生成部经由用户接口取得对异常数据赋予的标签。
7.根据权利要求4所述的异常分类装置,其特征在于,
所述标签生成部根据与诊断对象的机械有关的信息、与其他机械有关的信息、与环境条件有关的信息中的任意一个,生成对异常数据赋予的标签。
8.根据权利要求4所述的异常分类装置,其特征在于,
所述学习部使用所述标签生成部赋予了与异常原因相关的标签的异常数据来再次学习所述模型。
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