[发明专利]三维模型生成方法及三维模型生成装置

说明书

三维模型生成方法是由计算机执行的三维模型生成方法，取得通过从第1视点拍摄被摄体而得到的第1图像和通过从第2视点拍摄被摄体而得到的第2图像；至少在第1图像中，检测由连续的边缘构成且与被摄体的轮廓对应的第1线(S115)；基于第1图像、第2图像以及第1线，生成在计算机内的三维空间中表现轮廓的多个第1三维点(S116)。

技术领域

本公开涉及三维模型生成方法及三维模型生成装置。

背景技术

在专利文献1中，公开了使用通过从多个视点拍摄被摄体而得到的多个图像生成被摄体的三维模型的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－130146号公报

发明内容

发明要解决的课题

关于三维模型的生成处理，希望提高三维模型的生成精度。

本公开提供能够提高三维模型的生成精度的三维模型生成方法等。

用来解决课题的手段

有关本公开的一技术方案的三维模型生成方法是由计算机执行的三维模型生成方法，取得通过从第1视点拍摄被摄体而得到的第1图像和通过从第2视点拍摄上述被摄体而得到的第2图像；至少在上述第1图像中，检测由连续的边缘构成且与上述被摄体的轮廓对应的第1线；基于上述第1图像、上述第2图像以及上述第1线，生成在上述计算机内的三维空间中表现上述轮廓的多个第1三维点。

此外，有关本公开的一技术方案的三维模型生成装置具备计算机；上述计算机取得通过从第1视点拍摄被摄体而得到的第1图像和通过从第2视点拍摄上述被摄体而得到的第2图像；上述计算机至少在上述第1图像中，检测由连续的边缘构成且与上述被摄体的轮廓对应的第1线；上述计算机基于上述第1图像、上述第2图像以及上述第1线，生成在上述计算机内的三维空间中表现上述轮廓的多个第1三维点。

另外，本公开也可以作为使计算机执行上述三维模型生成方法中包含的步骤的程序实现。此外，本公开也可以作为记录有该程序的能够由计算机读取的CD－ROM等的非暂时性的记录介质实现。此外，本公开也可以作为表示该程序的信息、数据或信号实现。并且，也可以将这些程序、信息、数据及信号经由因特网等的通信网络分发。

发明效果

根据本公开的三维模型生成方法等，能够提高三维模型的生成精度。

附图说明

图1是用来说明有关实施方式1的三维模型生成方法的概要的图。

图2是表示有关实施方式1的三维模型生成装置的特征性的结构的框图。

图3是用来说明有关实施方式1的搜索处理的图。

图4是表示有关实施方式1的修正部的功能结构的框图。

图5是用来说明有关实施方式1的检测轮廓的处理的一例的图。

图6是用来说明有关实施方式1的检测轮廓的处理的一例的图。

图7是用来说明有关实施方式1的对多个第3三维点的位置进行修正的处理的一例的图。

图8是表示有关实施方式1的三维模型生成装置的动作的一例的流程图。

图9是表示有关实施方式1的步骤S104的生成处理的详细情况的一例的流程图。

图10是用来说明有关实施方式1的变形例的对多个第3三维点的位置进行修正的处理的一例的图。

图11是用来说明有关实施方式1的变形例的对多个第3三维点的位置进行修正的处理的一例的图。