[发明专利]交流电动机控制装置及具备该装置的驱动系统

权利要求书

1.一种交流电动机控制装置，控制向作为三相永磁体同步电动机的交流电动机提供交流电流的逆变器，其特征在于，包括：

脉宽调制信号生成单元，该脉宽调制信号生成单元向所述逆变器提供脉宽调制信号，以向所述交流电动机施加包含用于检测所述交流电动机的转子位置的位置检测电压矢量在内的多种电压矢量；

电流微分值检测单元，该电流微分值检测单元检测所述位置检测电压矢量施加到所述交流电动机上所产生的所述交流电动机的电流的微分值即电流微分值；

转子位置运算单元，该转子位置运算单元基于所述电流微分值检测单元检测出的电流微分值，来计算所述交流电动机的转子的推定位置；

转子位置校正单元，该转子位置校正单元根据q轴电流值来校正所述推定位置；以及

驱动控制单元，该驱动控制单元控制所述脉宽调制信号生成单元，以根据所述转子位置校正单元校正后的推定位置来驱动所述交流电动机。

2.如权利要求1所述的交流电动机控制装置，其特征在于，

所述转子位置校正单元从所述转子位置运算单元计算出的位置减去校正量来校正所述推定位置，该校正量是所述q轴电流值的函数。

3.如权利要求1所述的交流电动机控制装置，其特征在于，

所述转子位置校正单元从所述转子位置运算单元计算出的位置减去校正量来校正所述推定位置，该校正量是将所述转子位置运算单元计算出的推定位置用于相位的高频分量与所述q轴电流值的函数之积。

4.如权利要求1所述的交流电动机控制装置，其特征在于，

所述转子位置校正单元执行：

第一校正，该第一校正是从所述转子位置运算单元计算出的推定位置减去第一校正量来校正所述推定位置，所述第一校正量是所述q轴电流值的函数；以及

第二校正，该第二校正是从经过所述第一校正进行了校正后的推定位置减去第二校正量来进一步校正所述推定位置，所述第二校正量是将经过所述第一校正进行了校正后的推定位置用于相位的高次谐波分量与所述q轴电流值的函数之积。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的交流电动机控制装置，其特征在于，

所述转子位置校正单元校正所述推定位置，以使所述推定位置向所述交流电动机因所述q轴电流值而产生的转矩的方向偏移。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的交流电动机控制装置，其特征在于，

所述脉宽调制信号生成单元向所述逆变器提供脉宽调制信号，以使所述位置检测电压矢量反相后的反相电压矢量接在所述位置检测电压矢量之后施加到所述交流电动机。

7.如权利要求1至6中的任一项所述的交流电动机控制装置，其特征在于，

所述转子位置运算单元通过计算不同的电压矢量施加到所述交流电动机上时的同相或不同相的电流微分值的差分，生成用循环对称表达式表示的位置推定用三相信号，并利用所述位置推定用三相信号，计算所述交流电动机的转子的推定位置。

8.如权利要求1至7中的任一项所述的交流电动机控制装置，其特征在于，

所述转子位置运算单元通过获取不同的电压矢量施加到所述交流电动机上时的同相的电流微分值的差分，生成位置推定用三相信号，并利用所述位置推定用三相信号，计算所述交流电动机的转子的推定位置。

9.一种驱动系统，其特征在于，包括：

作为三相永磁体同步电动机的交流电动机；

向所述交流电动机提供交流电流的逆变器；以及

控制所述逆变器的如权利要求1至8中的任一项所述的交流电动机控制装置。