[发明专利]用于喷涂系统的操作方法及相应的喷涂系统

说明书

本发明涉及一种用于喷涂构件(例如机动车车身构件)的喷涂系统(例如涂装系统)的操作方法。在喷涂操作本身之前，该操作方法提供了具有以下步骤的测试操作：‑指定(S1)待施加到测试表面上的测试图案；‑确定(S2)控制信号，以便驱动喷涂系统，其中控制信号是根据指定的测试图案中确定的，并且在操作期间驱动喷涂系统，以便施加器将测试图案施加到测试表面；‑使用控制信号驱动(S3)喷涂系统，以便喷涂系统使用施加器将测试图案施加到测试表面上；‑使用传感器记录(S4)施加在测试表面上的测试图案的图像；‑确定(S5)指定的测试图案与记录的实际施加的测试图案的图像之间的偏差；以及‑根据指定的测试图案与记录的实际施加的测试图案的图像之间的偏差确定(S7)控制信号的修正值。本发明还涉及到相应的适应性的喷涂系统。

技术领域

本发明涉及一种应用通过喷涂机器人引导的施加器(例如打印头)对构件(例如机动车车身构件)进行喷涂的喷涂系统(例如涂装设备)的操作方法。此外，本发明还涉及相应的适应性的喷涂系统。特别是，本发明涉及到不产生或很少产生过喷的喷涂方法，以及使用产生很少或没有过喷的施加系统的喷涂系统。

背景技术

在现代机动车车身构件的涂装设备中，待涂装的机动车车身构件通常沿着涂装线被输送到涂装设备中，并在多个连续的涂装工位进行涂装。在涂装线的末端，通常要进行质量控制，以监测所涂装的油漆的质量。这种质量控制可以通过人的视觉进行，也可以通过基于相机的系统进行，该系统使用相机和条形光投影仪的组合。

这种已知类型的质量检查的缺点是，质量检查只在涂装线的末端进行，因此，如果出现反复的缺陷，大量的车身构件可能会受到缺陷的影响，然后需要昂贵的整改。

使用自动化系统进行质量控制也会产生额外的投资成本，这也是不利的。

关于技术现状，还应该参考DE10048749A1。然而，该文件涉及到完全不同的质量检查原则。在这种情况下，质量检测是在实际的喷涂操作过程中进行的，也就是说，检测操作和喷涂操作在时间上是一致的，并且是平行进行的。

最后，关于本发明的技术背景，还应该参考技术标准DINENISO9001:2015《质量管理体系-要求》。

发明内容

因此，本发明是基于改善喷涂系统的质量控制的任务。

这一任务通过根据本发明的喷涂系统的操作方法和根据本发明的相应的适应性喷涂系统来解决。

根据现有技术水平，根据本发明的操作方法除了用于实际的构件(例如机动车车身构件)的喷涂操作外，还包括用于保证质量的测试操作。因此，测试操作和喷涂操作优选地是相互分离的、例如在时间上分离。

在根据本发明的操作方法中，测试操作包括多个步骤，这些步骤是连续进行的，为了能够对本发明有基本的了解，下面只对各个步骤进行简单的描述。

在第一步骤中，首先指定测试图案，以施加于测试表面。例如，测试图案可以以普通图形格式的文件形式提供。一般来说，测试图案可以是图形、物体的表面或部分表面，或者也可以是充满连续边界的图案的表面。此外，在本发明的范围内，测试图案也可以是条形码或QR码。

例如，测试表面可以是被喷涂的构件(例如机动车车身构件)上的隐藏区域，或者是独立构件的表面(例如来自纸卷的纸带)，这一点将在下文中详细描述。

在另一个步骤中，用于控制喷涂系统的控制信号被确定，这些控制信号是根据预定的测试图案确定的，并且是为了控制运行中的喷涂系统，从而使施加器将测试图案施加于测试表面。控制信号优选地包括各种信号，这些信号用于控制喷涂机器人、施加器和/或喷涂系统的其它构件(例如输送系统、涂料供应系统)，这一点也将详细描述。例如，控制信号可以限定喷涂剂阀门的开关时间，据此，开关时间决定在构件表面的哪一点开启或关闭喷涂剂喷射。