[发明专利]包括可穿戴或手持设备的系统，以及在操作这样的设备时在空间上稳定显示信息的方法

说明书

提供了一种系统。该系统包括：图像投影设备(6)，其被配置为投影显示信息；可穿戴或手持设备(100)，其在穿戴时经受空间移动；以及补偿元件(7)，其被配置为基于空间移动来调整图像投影设备(6)，使得在由图像投影设备(6)投影显示信息期间，可穿戴或手持设备(100)的移动被补偿。此外，提供了一种在操作可穿戴或手持设备时，在空间上稳定由图像投影设备(6)投影的显示信息的方法。

技术领域

本发明整体涉及系统、在操作可穿戴或手持设备时在空间上稳定由图像投影设备投影的显示信息的方法、以及非暂时性计算机可读存储介质。

背景技术

使用电子可穿戴或手持设备，特别是口腔清洁设备在本领域是众所周知的。使口腔清洁设备的日常使用对不同的消费者或目标群体更具吸引力、更方便、更有趣的一个方法是：例如使用光或超声波处理或甚至刷牙/按摩，在刷牙时或在使用口腔件处理牙齿/牙龈时，向用户显示信息或娱乐。例如，在牙刷的上下文中，所显示的信息可以是在刷牙期间对教练的实时反馈，或者在口腔件的上下文中，所显示的信息可以是娱乐类型。虽然刷牙需要几分钟，但口腔件可以使用更长的处理时间，例如30分钟。

无论类型如何，信息均可以经由智能手机或固定显示器提供。然而，在使用口腔件或牙刷时，用户可以在浴室里自由移动并且很可能会将手用于其他目的，诸如其他浴室例行事宜。因此，用户携带显示器或停留在固定显示器的位置是不方便的。

经由手柄(诸如牙刷的手柄)实时提供用户反馈也是众所周知的。然而，刷牙时不容易看到手柄，并且听觉或触觉反馈无法传达太多信息。因此，在墙壁或另一容易看到的表面上显示教辅或刷牙反馈将比备选方案更优选。

从刷式口腔件或电动牙刷发送信息的问题是这些设备的振动，并且对于电动牙刷，用户附加地移动和旋转该设备。因此，不论用户体验是指在其操作期间提供实时信息还是娱乐，都需要在可穿戴或手持设备的上下文中提供改进的用户体验。

US 2011/304834公开了具有图像投影仪的移动设备。如果手的自然振动被检测，则抖动校正步骤被执行。如果所检测的振动不是手的振动，则投影停止。

US 2014/071252公开了具有投影仪功能的手持设备，其中补偿基于所检测的手持设备的位置的空间变化来执行。

发明内容

因此，不论用户体验是指在其操作期间提供实时信息还是娱乐，都需要在可穿戴或手持设备的上下文中提供改进的用户体验。

解决方案不仅应适用于口腔护理设备本身，还应适用于个人护理设备或其他穿戴或接触身体的设备。

这些和其他目的通过提供具有独立权利要求的特征的系统来实现。在从属权利要求中限定了优选实施例。

根据本发明的第一方面，提供了系统，包括：

图像投影设备，其被配置为投影显示信息；

可穿戴或手持设备，其在穿戴时经受空间移动；以及

补偿元件，其被配置为基于空间移动来调整图像投影设备，使得可穿戴或手持设备的移动在由图像投影设备投影显示信息期间被补偿。

空间移动包括：第一移动，其由形成可穿戴或手持设备的一部分的传动系引起；以及第二移动，其包括在可穿戴或手持设备的操作期间由可穿戴或手持设备的用户实现的手动移动。第一移动因此由可穿戴或手持设备本身的内部操作产生，诸如但不限于振动。

不同的感测模态例如被用于检测第一移动和第二移动。可以例如基于到传动系的驱动信号而不是来自外部移动感测来确定第一移动。第一移动和第二移动因此可以彼此独立地被检测。

类似地，可以存在针对第一移动的第一补偿方法和针对第二移动的第二补偿方法。