[发明专利]网格校平机构

说明书

被配置为支撑一个或一个以上负载处理装置网格框架结构，所述网格框架结构包括：·i)网格结构（40），所述网格结构（40）包括沿着第一方向延伸的第一组网格构件（18）和沿着第二方向延伸的第二组网格构件（20），所述第二组网格构件（20）在大致水平的平面中横切于所述第一组网格构件（18）成网格图形，所述网格图形包括复数个网格单元（17）；·ii)复数个垂直立柱（16），所述复数个垂直立柱（16）用于支撑所述网格结构（40）；·iii)可调节网格校平机构（180），所述可调节网格校平机构（180）用于调节所述网格结构（40）的水平；其特征在于，所述可调节网格校平机构180）介于所述复数个垂直立柱（16）中的至少一个垂直立柱（16）和所述网格结构（40）之间，用于调节所述复数个垂直立柱（16）中的所述至少一个垂直立柱（16）和所述网格结构（40）之间的垂直距离。

技术领域

本发明涉及位于网格框架结构上的轨路上用于处理堆叠在该网格框架结构中的存储容器或存储箱的远程操作负载处理装置领域，并且更具体地涉及用于支撑该远程操作负载处理装置的网格框架结构。

背景技术

包括三维存储网格框架结构并且存储容器/存储箱在该结构中堆叠在彼此顶部的存储系统1是广为人知的。国际公布号为WO2015/185628A的PCT申请(奥卡多公司)描述了一种已知的存储和履行或分配系统，其中箱或容器的堆叠被设置在网格框架结构内。 通过位于网格框架结构顶部的轨路上的远程操作负载处理装置对这些箱或容器进行存取。附图1-3示意性地展示了该类型的系统。

如图1和2所示，可堆叠容器(称为存储箱或存储容器10)被堆叠在彼此的顶部以构成堆叠12。堆叠12被设置于仓储或制造环境中的网格框架结构14中。网格框架由复数个存储列或网格列组成。网格框架结构中的每个网格具有至少一个网格列，用于存储容器堆叠。图1是网格框架结构14的示意性立体图，而图2则是显示了被设置于网格框架结构14内的箱10的堆叠12的俯视图。每个箱10通常盛放复数个产品项目(未示出)并且箱10内的产品项目可以是相同或不同的类型，这取决于具体的应用场景。

具体而言，网格框架结构14包括支撑水平网格构件18、20的复数个垂直的立柱或直立构件或直立柱16。第一组平行水平网格构件18被设置为垂直于第二组平行水平网格构件20以构成包括复数个网格单元17的网格结构或网格15。网格单元具有开口以允许负载处理装置提升容器或存储箱穿过网格单元。在该网格结构中，第一组平行水平网格构件18与第二组平行水平网格构件20在节点相交。网格结构由每个节点处或网格构件的交点处的直立构件16支撑，使得直立构件在它们的顶端被相交的网格构件互相连接在一起。网格构件16、18、20通常由金属制成并被焊接或螺接或组合使用这两种连接方式。存储箱10或存储容器10被堆叠在网格框架结构14的直立构件16之间，使得直立构件16防止箱10的堆叠12水平移动，同时引导存储箱10垂直移动。

网格框架结构14的顶层包括穿越堆叠12的顶部、被设置成网格图形的轨道22。额外参见图3，轨道22支撑复数个负载处理装置30。平行轨道22的第一组轨道22a引导自动负载处理装置30沿第一方向(例如X方向)移动穿越网格框架结构14的顶部，并且平行轨道22的第二组轨道22b被设置为垂直于第一组轨道22a并引导负载处理装置30沿与第一方向垂直的第二方向(例如Y方向)移动。通过这种方式，轨道22允许自动负载处理装置30在水平的X-Y平面中进行二维横向移动，使得负载处理装置30可被移入堆叠12中任一个的上方位置。