[发明专利]作业机械

说明书

本申请发明的目的在于，提供一种作业机械，在致动器启动时使用泄放功能来防止致动器的飞出和车身的冲击，由此，能够在确保较高的操作性的同时，在致动器启动后降低泄放流量，从而提高节能性。因此，控制器在操作装置的操作中且液压泵的流量开始增加前的定时打开泄放阀，在所述操作装置的操作中且所述液压泵的流量开始增加后的定时关闭所述泄放阀。

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等作业机械。

背景技术

液压挖掘机等作业机械具有包含回转体的车身、和被安装于回转体的作业装置(前部装置)，作业装置包含：动臂(前部部件)，其以能够沿上下方向转动的方式与回转体连接；斗杆(前部部件)，其以能够沿上下方向转动的方式与动臂的前端连接；挖斗(前部部件)，其以能够沿上下方向转动的方式与斗杆的前端连接；动臂缸(致动器)，其驱动动臂；斗杆缸(致动器)，其驱动斗杆；以及挖斗缸(致动器)，其驱动挖斗。在这样的作业机械中，在通过各个手动操作杆操作作业机的前部部件的情况下，对其车身要求良好的操作性。

因此，一般的作业机械的液压系统为了减轻致动器的动作开始时的飞出、冲击而使动作顺畅，而采用泄放功能。泄放功能是指将从流体泵向致动器供给的工作流体的一部分经由泄放回路向油箱排出的功能。

但是，具有泄放功能是指除了致动器的驱动所需的流量之外，还必须从液压泵排出向工作油箱排出的泄放流量，成为使液压系统的节能性降低的主要原因。

因此，作为用于通过泄放功能确保操作性并且还提高节能性的技术，例如提出了专利文献1那样的技术。在专利文献1所记载的工程机械的控制装置中，具有与致动器的操作量的增加相应地使开口面积较小变化的泄放控制阀。根据这样的结构，在进行被全操作的致动器与被微操作(半操作)的致动器的复合操作时，被进行了操作量为最大的全操作的致动器所涉及的流量控制阀的泄放部的开口面积变小或者变化为零。由此，在微操作和全操作混合存在的致动器的复合操作时，能够减少向油箱的泄放流量，可以将与能够减少的流量相当的流量灵活运用于向致动器的增量，由此，与以往相比，能够提高节能性、作业效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3403535号公报

发明内容

发明要解决的课题

在将专利文献1所记载的工程机械的控制装置应用于通过液压泵的流量控制来供给致动器的驱动所需的流量的液压系统的情况下，在单独或复合的微操作半操作时，存在以下的课题。

在半操作中，为始终产生泄放流量的状态，即使在通过与操作杆输入量对应的泵流量的控制而能够充分地控制致动器速度的情况下，也将成为不必要地产生流量损失的状态。

另外，在半操作中从单独操作切换为复合操作的情况下，进行动作的致动器增加，由此，泵应供给的流量也增加。此时，在之前的单独操作中泄放开口比未操作时小，因此，无法完全吸收与向复合操作的切换相伴的泵流量增加的影响，可能产生泵压的急增引起的冲击造成操作性恶化。

本发明是鉴于这样的实际情况而完成的，其目的在于，提供一种作业机械，该作业机械在致动器的启动时使用泄放功能来防止致动器的飞出和车身的冲击，由此能够在确保高的操作性的同时，在致动器的启动后降低泄放流量，从而能够提高节能性。

用于解决课题的手段