[发明专利]用于测试激光雷达模块的设备和用于测试的方法在审
| 申请号： | 202180058986.6 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN116113851A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | T·维里希 | 申请（专利权）人： | 麦格纳电子欧洲有限责任无限贸易公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 测试 激光雷达 模块 设备 方法 | ||
1.一种用于测试激光雷达传感器模块(1)的设备，包括摄像机(10)、至少一个激光器(14，15)、光学分束器(11)和吸收器(12a)，所述至少一个激光器用于基于所述至少一个激光器(14，15)的测试信号产生至少一个返回脉冲，所述光学分束器在所述激光雷达传感器模块(1)和吸收器(12a)之间的射束路径中，其中，所述摄像机(10)垂直于在激光雷达传感器模块(1)和吸收器(12a)之间的所述射束路径地布置，所述摄像机(10)到待检测的对象(20)的光学距离(L1)大于激光雷达传感器模块与待检测的对象(20)之间的光学距离(L2)。
2.根据权利要求1所述的用于测试的方法，其特征在于，所述到待检测的对象(20)的光学距离(L1)是所述激光雷达传感器模块与待检测的对象(20)之间的光学距离(L2)的两倍。
3.根据权利要求1或2所述的用于测试的方法，其特征在于，所述至少一个激光器(14，15)的所述测试信号产生均匀漫射的照射。
4.根据权利要求1或2所述的用于测试的方法，其特征在于，所述至少一个激光器(14，15)的所述测试信号产生以图案结构化的照射。
5.根据前述权利要求中任一项所述的用于测试的方法，其特征在于，所述分束器(11)将所述激光雷达传感器模块的输出信号(Pout)、所述激光器(14，15)的测试信号以及来自所述待检测的对象的返回信号(RX)分开。
6.根据前述权利要求中任一项所述的用于测试的方法，其特征在于，所述分束器的一侧反射入射光的1％，另一侧反射入射光的0.25％。
7.根据权利要求3和4所述的用于测试的方法，其特征在于，具有连接在上游的滤光器转换器的唯一的激光器既产生漫射光、又产生以图案结构化的照射。
8.根据前述权利要求中任一项所述的用于测试的方法，其特征在于，使用具有LED的背景照射装置(13)，其以不同的光强度工作并且用作测量的干扰参量。
9.一种用于借助根据前述权利要求任一项所述的方法进行测试的设备，其特征在于，测试室(50)具有用于接收待测试的激光雷达传感器模块(1)的气候控制室(51)，所述气候控制室与测试室(52)分离。
10.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述测试室(52)填充有干燥气体。
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