[发明专利]控制装置及控制方法

说明书

本发明得到在跨乘型车辆中能够适当地发出紧急制动信号的控制装置及控制方法。本发明的控制装置(60)及控制方法中，执行相对于前轮(3)的防抱死制动控制和相对于后轮(4)的防抱死制动控制的跨乘型车辆(100)的动作被控制，控制装置(60)的取得部取得表示防抱死制动控制是否正在相对于某个车轮(3、4)工作的防抱死制动工作状态，控制装置(60)的确定部基于防抱死制动工作状态确定阈值，控制装置(60)的输出部在跨乘型车辆(100)的减速度比阈值大的情况下输出紧急制动信号指令。

技术领域

该申请涉及在跨乘型车辆中能够适当地发出紧急制动信号的控制装置及控制方法。

背景技术

以往，作为控制摩托车等跨乘型车辆的动作的控制装置，有能够执行防抱死制动控制的控制装置。例如，如专利文献1中公开的那样，在车轮处发生抱死或产生抱死的可能性的情况下，执行防抱死制动控制，进行使该车轮处产生的制动力减少的控制。由此，能够抑制车轮抱死。

专利文献1：日本特开2018-024324号公报。

但是，有如下情况：车辆急减速的情况下，或者，防抱死制动控制工作而车辆显示不稳定的行动的情况下等，为了相对于周围的车辆引起注意，使制动灯或双闪灯等灯闪烁，由此，发出紧急制动信号。这里，跨乘型车辆中，有相对于前轮的防抱死制动控制和相对于后轮的防抱死制动控制被个别地执行的情况。这样的跨乘型车辆中，也希望适当地发出紧急制动信号。

发明内容

本发明是以上述问题为背景作出的，得到能够在跨乘型车辆中适当地发出紧急制动信号的控制装置及控制方法。

本发明的控制装置是对执行相对于前轮的防抱死制动控制、相对于后轮的防抱死制动控制的跨乘型车辆的动作进行控制的控制装置，其特征在于，具备取得部、确定部、输出部，前述取得部取得表示防抱死制动控制是否正在相对于某个车轮工作的防抱死制动工作状态，前述确定部基于前述防抱死制动工作状态确定阈值，前述输出部在前述跨乘型车辆的减速度比前述阈值大的情况下输出紧急制动信号指令。

本发明的控制方法是执行相对于前轮的防抱死制动控制、相对于后轮的防抱死制动控制的跨乘型车辆的动作的控制方法，其特征在于，控制装置的取得部取得表示防抱死制动控制是否正在相对于某个车轮工作的防抱死制动工作状态，前述控制装置的确定部基于前述防抱死制动工作状态确定阈值，前述控制装置的输出部在前述跨乘型车辆的减速度比前述阈值大的情况下输出紧急制动信号指令。

发明效果

根据本发明的控制装置及控制方法，控制执行相对于前轮的防抱死制动控制、相对于后轮的防抱死制动控制的跨乘型车辆的动作。控制装置的取得部取得表示防抱死制动控制是否正在相对于某个车轮工作的防抱死制动工作状态。控制装置的确定部基于防抱死制动工作状态确定阈值。控制装置的输出部在跨乘型车辆的减速度比阈值大的情况下，输出紧急制动信号指令。由此，在各防抱死制动工作状态下，能够与设想会在跨乘型车辆处产生的减速度对应地使上述阈值变化。因此，在跨乘型车辆处能够适当地发出紧急制动信号。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的跨乘型车辆的概略结构的示意图。

图2是表示本发明的实施方式的制动系统的概略结构的示意图。

图3是表示本发明的实施方式的控制装置的功能结构的一例的框图。

图4是表示本发明的实施方式的控制装置进行的与紧急制动信号用的减速度的阈值的确定相关的处理的流程的一例的流程图。

图5是表示从ABS用第1阈值变化成ABS用第2阈值的情况下的紧急制动信号用的减速度的阈值的推移的示意图。

图6是表示从ABS用第2阈值变化成ABS用第1阈值的情况下的紧急制动信号用的减速度的阈值的推移的示意图。

具体实施方式