[发明专利]部分自动化检测至少一个对象的多组对象数据集

说明书

本发明的出发点是一种用于至少部分自动化地检测至少一个对象(12a；12b)的多组对象数据集的检测装置(10a；10b)，该检测装置具有至少一个用于检测对象数据的对象数据检测单元(16a；16b)并且具有至少一个用于布置对象(12a；12b)的对象载体单元(22a；22b)。提出：该检测装置(10a；10b)包括至少一个参考单元(26a；26b)，该至少一个参考单元至少被设置为：输出、尤其是以光学方式输出用于对象(12a；12b)的尺寸分配的参考元素(38a；38b)。

背景技术

在DE 10 2017 219 407 A1中已经提出了一种用于至少部分自动化地检测至少一个对象的多组对象数据集的检测装置，该检测装置具有至少一个用于检测对象数据的对象数据检测单元并且具有至少一个用于布置对象的对象载体单元。

发明内容

本发明的出发点是一种用于至少部分自动化地检测至少一个对象的多组对象数据集的检测装置，该检测装置具有至少一个用于检测对象数据的对象数据检测单元并且具有至少一个用于布置对象的对象载体单元。

提出：该检测装置包括至少一个参考单元，该至少一个参考单元至少被设置为：输出、尤其是以光学方式输出用于对象的尺寸分配的参考元素。经此，可以有利地特别容易根据尺寸来对对象进行分类。还可以有利地使操作人员能够至少基于对象的对象数据来估计和/或确定该对象的尺寸。

该检测装置优选地具有至少两个对象数据检测单元，尤其是该对象数据检测单元和另一对象数据检测单元。该检测装置优选地具有至少一个引导单元，该至少一个引导单元被设置用于引导至少一个对象数据检测单元。在该引导单元上优选地布置这两个对象数据检测单元，其中引导单元特别优选地具有至少一个引导元件、尤其是至少部分弯曲的引导元件。优选地，这两个对象数据检测单元中的一个对象数据检测单元布置在该引导元件上并且这两个对象数据检测单元中的另一对象数据检测单元布置在该引导单元的另一引导元件上，或者这两个对象数据检测单元布置在该引导元件的相反侧。

优选地，至少这两个对象数据检测单元彼此分离地布置在该引导单元上。尤其是，这两个对象数据检测单元中的至少一个对象数据检测单元以可移动的方式布置在该引导单元上。该引导单元尤其被设置为：在移动时引导这两个对象数据检测单元中的布置在该引导元件上的至少一个对象数据检测单元，其中借助于该引导单元优选地预先给定至少这一个对象数据检测单元的所限定的运动轨迹。“设置”尤其应该被理解成专门设立、专门设计和/或专门配备。“对象被设置用于特定功能”尤其是应该被理解成：该对象在至少一个应用和/或运行状态下满足和/或实施该特定功能。该引导单元尤其至少被设置为：抵消这两个对象数据检测单元中的布置在该引导单元上的对象数据检测单元沿着偏离所限定的运动轨迹的方向的移动。该引导单元例如可具有至少一个多轴机器人臂、关节臂、旋转臂和/或至少该引导元件、特别优选地多个引导元件。

优选地，这两个对象数据检测单元中的至少一个对象数据检测单元以可移动的方式布置在该引导元件上。优选地，该引导元件至少被设置为在移动时至少引导布置在该引导元件上的这一个对象数据检测单元。该引导元件尤其具有至少一个主引导轨道，其中至少一个布置在该引导元件上的对象数据检测单元的所限定的运动轨迹至少平行于该主引导轨道地走向。优选地，该引导元件被构造成滑轨。优选地，该引导元件的主引导轨道至少基本上平行于该引导元件的主纵轴线地走向。优选地，该引导元件、尤其是被构造成滑轨的引导元件具有至少另一主引导轨道，尤其在至少一个实施例中，这两个对象数据检测单元中的另一对象数据检测单元能布置在该至少另一主引导轨道上和/或能在该至少另一主引导轨道上移动。该主引导轨道和该另一主引导轨道尤其布置在该引导元件的相反侧。优选地，该主引导轨道平行于该另一主引导轨道地走向。