[发明专利]用于消融导管的接触感测

说明书

一种用于预测消融治疗导管和解剖结构之间是否发生接触的机制。该机制提出了两种操作模式。如果消融治疗导管当前正在执行消融，例如电流正在由消融控制器供应给消融治疗导管的电极，则使用第一模式，而如果消融治疗导管当前未正在执行消融，则使用第二模式。两种模式使用两种不同的算法过程来预测消融治疗导管和解剖结构之间是否发生接触。

技术领域

本公开总体上涉及用于消融导管的接触感测。

背景技术

消融导管正在越来越多地用于患者的医学处置中。例如，心房纤颤(AF)是一种异常心律，其特征在于心房的快速且不规律的跳动，并且可能与心悸、昏厥、头晕、呼吸短促或胸痛相关联。该疾病与心力衰竭、痴呆和中风的风险增加相关联。AF可能是由肺静脉口处的辅助起搏器生成的电脉冲引起的。因此，处置AF的一种方式是通过肺静脉隔离，其可以包括对左心房的内壁进行消融以形成将肺静脉口与左心房的其余部分隔离的损伤。

消融可以以各种方式执行，包括射频(RF)消融、超声消融、脉冲场消融和冷冻消融。RF消融是一种常规消融程序，其包括为消融导管的电极供电以使用热能产生连续的透壁损伤。

为了提供有效的消融，将消融导管适当地定位成抵靠待消融的解剖结构或特征将是有利的。如果可以识别并且优选地测量消融导管和解剖结构之间的接触，则将是特别有利的。

已经开发了几种导管以便感测接触力水平。这些导管倾向于依赖于消融导管顶端处的复杂机械元件(例如弹簧)来检测是否接触。

其他已知的方法(诸如由WO2019/215721Al提出的方法)提出了测量电极之间的阻抗，以便估计由导管施加到患者组织的接触力。US2012/283715A1建议了又一种方法，其提出了将电容测量值相关联以确定消融导管与组织(即，解剖结构)之间的接触力。

发明内容

本公开的方面提供了用于预测消融治疗导管与解剖结构(例如，器官、血管等)之间的接触的设备、系统和方法。

根据实施例，提供了一种用于预测消融治疗导管是否与解剖结构接触的处理器电路，所述处理器电路被配置用于与包括两个或更多个电极的消融治疗导管通信。所述处理器电路包括输入接口和数据处理器。

所述输入接口被配置为从所述消融导管的所述两个或更多个电极获得所述消融治疗导管的每个电极对所述解剖结构中的一个或多个电场的至少一个电响应；并且从所述消融治疗导管的所述电极或所述消融治疗导管的控制器获得响应于所述消融治疗导管是否正在消融所述解剖结构的指示的指示符信号。

所述数据处理器通信地耦合到所述输入接口，并且被配置为响应于指示所述消融治疗导管未正在消融所述解剖结构的所述指示符信号，使用第一算法过程来处理所述消融治疗导管的一个或多个电极的第一组一个或多个电响应，以预测所述消融治疗导管是否与所述解剖结构接触；并且响应于指示所述消融治疗导管正在消融所述解剖结构的所述指示符信号，使用不同的第二算法过程来处理所述消融治疗导管的一个或多个电极的第二组一个或多个电响应，以预测所述消融治疗导管是否与所述解剖结构接触；并且响应于对所述消融治疗导管是否与所述解剖结构接触的所述预测而输出预测信号。

本公开认识到，虽然可以通过监测消融导管上的电极的电响应来识别解剖结构和消融导管之间的接触，但是执行消融可能导致接触检测过程的准确性受到负面影响。

本公开提出了使用与不执行消融时相比不同的算法过程来识别/预测消融导管在消融期间是否与解剖结构接触。这使得常规的接触检测方法(其通常是高度准确的)能够在执行消融时使用，并且使得替代的(可能不太准确的)接触检测方法能够在不执行消融时使用。

所述消融治疗导管的所述两个或更多个电极可以包括用于将消融处置施加到所述解剖结构的一个或多个电极。本领域技术人员将理解电极可以如何用于通过对例如施加到电极的电流(例如，来自通过向电极施加电流而产生的热)或电极处的电压(例如，以提供用于执行脉冲场消融的高压脉冲)的适当控制来施加消融处置。