[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序

说明书

相同区域检测单元从在多个不同视点处获取的多个偏振方向偏振图像中针对各个视点检测要处理的相同区域。针对多个不同视点中的每一个获取的多个偏振方向偏振图像是通过在要处理的对象与获取偏振图像的偏振图像获取单元之间的位置关系发生改变的多个帧时段上进行成像来获取的。偏振度计算单元基于多个偏振方向偏振图像针对每个视点计算相同区域的偏振度。反射去除单元使用来自由偏振计算单元计算的偏振度最大的视点的多个偏振方向偏振图像，对要处理的相同区域执行反射去除处理。因此，即使由反射表面的平面方向与成像方向形成的角度不清楚，也可以去除反射分量。

技术领域

本技术涉及图像处理装置、图像处理方法和程序，并且甚至在由反射表面的平面方向和成像方向形成的角度不清楚时也使得能够去除反射分量。

背景技术

传统上，如专利文献1所公开的那样，不仅彩色图像，而且偏振图像也同时被获取，并且基于偏振图像来执行偏振度和法线的计算、漫反射分量和镜面反射分量的分离等。另外，专利文献2公开了输入反射角——其是由与反射表面的法线方向对应的平面方向和成像方向形成的角，使得甚至在反射角不形成布儒斯特角的情况下，也可以去除反射分量。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开第2009-290895号

专利文献2：国际公布第2018/092540号

发明内容

发明要解决的问题

同时，在通过使用偏振图像去除彩色图像的反射分量的情况下，在专利文献2中需要输入反射角。因此，不可能处理与输入的反射角不同的反射表面。

因此，本技术的目的是提供甚至在由反射表面的平面方向和成像方向形成的角度不清楚时，也能够去除反射分量的图像处理装置、图像处理方法和程序。

问题的解决方案

本技术的第一方面是一种图像处理装置，该图像处理装置包括：相同区域检测器，其从针对多个不同视点中的每一个获取的多个偏振方向上的偏振图像中，针对这些视点中的每一个检测处理目标的相同区域；偏振度计算单元，其基于多个偏振方向上的偏振图像，针对这些视点中的每一个计算相同区域的偏振度；以及反射去除单元，其通过使用由偏振度计算单元计算的偏振度最大的视点的多个偏振方向上的偏振图像，对处理目标的相同区域执行反射去除处理。

在本技术中，相同区域检测器从针对多个不同视点中的每一个获取的多个偏振方向上的偏振图像中，针对这些视点中的每一个检测处理目标的相同区域。针对多个不同视点中的每一个获取的多个偏振方向上的偏振图像是通过在处理目标与获取偏振图像的偏振图像获取单元之间的位置关系发生改变的多个帧的时段上进行成像而获取的偏振图像，例如，通过对移动的处理目标进行成像而获取的偏振图像、或者通过由移动的偏振图像获取单元执行成像而获取的偏振图像。此外，针对多个不同视点获取的多个偏振方向上的偏振图像是通过在多个视点位置处设置获取偏振图像的偏振图像获取单元并且由这些偏振图像获取单元中的每一个对处理目标进行成像而获取的偏振图像。

偏振度计算单元基于多个偏振方向上的偏振图像针对这些视点中的每一个计算相同区域的偏振度，并且反射去除单元通过使用由偏振度计算单元计算的偏振度最大的视点的多个偏振方向上的偏振图像对处理目标的相同区域执行反射去除处理。此外，在处理目标的位置固定的情况下，可以将由偏振度计算单元计算的偏振度最大的视点的位置与处理目标的位置一起存储，并且反射去除单元可以通过使用由偏振图像获取单元在偏振度最大的视点的位置处获取的处理目标的偏振图像执行反射去除处理。