[发明专利]真空清洁器站和控制真空清洁器站的方法

权利要求书

1.一种清洁器站，所述清洁器站包括：

壳体；

联接部分，所述联接部分设置在所述壳体中并且包括联接表面，清洁器的至少一部分联接到所述联接表面；

集尘部分，所述集尘部分容纳在所述壳体中，设置在所述联接部分下方，并且被配置为捕获所述清洁器的集尘箱中的灰尘；

集尘马达，所述集尘马达容纳在所述壳体中，设置在所述集尘部分下方，并且被配置为产生用于吸入所述集尘箱中的灰尘的吸力；

固定单元，所述固定单元设置在所述联接部分上并且被配置为固定所述清洁器；以及

控制单元，所述控制单元容纳在所述壳体中并且被配置为控制所述集尘马达，

其中，所述固定单元包括：

固定构件，所述固定构件被配置为从所述集尘箱的外部朝向所述集尘箱移动，以便在所述清洁器的至少一部分联接到所述联接部分时固定所述集尘箱；以及

固定部分马达，所述固定部分马达被配置为提供用于移动所述固定构件的动力，并且

其中，当所述清洁器的至少一部分联接在所述联接部分上的精确位置处时，所述固定部分马达操作以移动所述固定构件。

2.根据权利要求1所述的清洁器站，所述清洁器站还包括：

门单元，所述门单元包括门，所述门铰接地联接到所述联接表面并且被配置为打开或关闭形成在所述联接表面中的灰尘通道孔。

3.根据权利要求2所述的清洁器站，其中，所述门单元包括门马达，所述门马达被配置为提供用于旋转所述门的动力，并且

其中，当所述集尘箱被固定时，所述门马达操作以通过旋转所述门来旋转所述灰尘通道孔。

4.根据权利要求1所述的清洁器站，所述清洁器站还包括：

盖打开单元，所述盖打开单元设置在所述联接部分上并且被配置为打开所述集尘箱的排放盖，

其中，所述盖打开单元包括：

推动突起，所述推动突起被配置为当第一清洁器被联接时移动；以及

盖打开马达，所述盖打开马达被配置为提供用于移动所述推动突起的动力。

5.根据权利要求1所述的清洁器站，所述清洁器站还包括：

杆牵引单元，所述杆牵引单元包括杆牵引臂，所述杆牵引臂容纳在所述壳体中并且被配置为行程移动并旋转以牵引第一清洁器的集尘箱压缩杆，

其中，所述杆牵引单元包括行程驱动马达，所述行程驱动马达被配置为提供用于行程移动所述杆牵引臂的动力。

6.根据权利要求5所述的清洁器站，其中，所述杆牵引单元还包括旋转驱动马达，所述旋转驱动马达设置在所述壳体中并且被配置为提供用于旋转所述杆牵引臂的动力，并且

其中，当所述杆牵引臂移动到等于或高于所述集尘箱压缩杆的高度的高度时，所述旋转驱动马达操作。

7.根据权利要求5所述的清洁器站，其中，所述行程驱动马达操作以允许所述杆牵引臂在所述杆牵引臂移动到所述杆牵引臂推动所述集尘箱压缩杆的位置时牵引所述集尘箱压缩杆。

8.根据权利要求5所述的清洁器站，其中，在所述集尘马达操作时，所述行程驱动马达操作至少一次。

9.根据权利要求3所述的清洁器站，其中，所述门马达在所述集尘马达的操作结束之后操作。

10.根据权利要求3所述的清洁器站，其中，当所述门关闭所述灰尘通道孔时，所述固定部分马达操作。

11.一种控制清洁器站的方法，所述方法包括：

集尘箱固定步骤，当第一清洁器联接到所述清洁器站时，通过所述清洁器站的固定构件保持并且固定所述第一清洁器的集尘箱；

门打开步骤，当所述集尘箱被固定时，打开所述清洁器站的门；

盖打开步骤，当所述门打开时，打开被配置为打开或关闭所述集尘箱的排放盖；以及

集尘步骤，当所述排放盖打开时，通过操作所述清洁器站的集尘马达来收集所述集尘箱中的灰尘。