[发明专利]控制装置、控制方法及程序

权利要求书

1.一种控制装置，其具备：

变动指令部，使对包括压缩机的系统的指令值，即影响所述压缩机的运行状态的所述指令值变动；

比例系数计算部，计算表示基于所述指令值运行所述系统时的所述压缩机或驱动所述压缩机的电动机的状态的参数的变动相对于所述指令值的比例系数；及

控制部，基于所述比例系数的值，进行避免或抑制所述压缩机喘振的控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述比例系数计算部针对多个所述参数的每一个计算所述比例系数，

所述控制部基于多个所述比例系数的值，进行避免或抑制所述压缩机喘振的控制。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述指令值为所述压缩机的转速指令值，所述变动指令部使所述转速指令值周期性变动，

所述比例系数计算部计算使所述转速指令值周期性变动时的所述比例系数，

所述控制部根据所述比例系数的大小，进行使所述压缩机吸入并排出的流体的流量增加的控制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，

所述系统具备多个所述压缩机，并针对每个所述压缩机，设置有控制所述压缩机所吸入的流体的流量的入口导向叶片，

所述指令值为入口导向叶片的角度指令值，所述变动指令部使所述角度指令值周期性变动，

所述比例系数计算部计算使所述角度指令值周期性变动时的所述比例系数，

所述控制部根据所述比例系数的大小，进行调整每个所述入口导向叶片的角度指令值的控制，以使多个所述压缩机所承担的功均等化。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

对于多个所述压缩机，所述控制部改变设置在发生喘振的可能性较低的所述压缩机上的所述入口导向叶片，以使所述压缩机所承担的功增加。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其中，

所述指令值为设置在连接所述压缩机的吸入侧与排出侧的配管上的流量调节阀的开度指令值，所述变动指令部使所述开度指令值周期性变动，

所述比例系数计算部计算使所述流量调节阀的开度指令值周期性变动时的所述比例系数，

所述控制部根据所述比例系数的大小，进行调整所述开度指令值的控制。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，

当所述压缩机的排出压力或所述压缩机的前后压力比与所述压缩机吸入并排出的流体的流量的关系处于发生预先设定的喘振的可能性高的关系时，进行权利要求6所述的处理。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其中，

所述参数为所述压缩机的转速、所述压缩机的振动、流过所述压缩机的电流、所述压缩机吸入并排出的流体的流量、所述流体的压力、所述压缩机的前后的所述流体的压力比、所述电动机的转速、所述电动机的振动、流过所述电动机的电流、所述电动机所消耗的电力、周围的噪音中的至少一个。

9.一种控制装置，其具备：

变动指令部，使对包括压缩机的系统的指令值，即影响所述压缩机的运行状态的所述指令值变动；

比例系数计算部，计算表示基于所述指令值运行所述系统时的所述压缩机或驱动所述压缩机的电动机的状态的参数的变动相对于所述指令值的比例系数；及

检测部，基于所述比例系数的值，检测所述压缩机的喘振。

10.一种控制方法，其使对包括压缩机的系统的指令值，即影响所述压缩机的运行状态的所述指令值变动，

计算表示基于所述指令值运行所述系统时的所述压缩机或驱动所述压缩机的电动机的状态的参数的变动相对于所述指令值的比例系数，

基于所述比例系数的值，进行避免或抑制所述压缩机喘振的控制。

11.一种程序，其使计算机执行如下处理：

使对包括压缩机的系统的指令值，即影响所述压缩机的运行状态的所述指令值变动，

计算表示基于所述指令值运行所述系统时的所述压缩机或驱动所述压缩机的电动机的状态的参数的变动相对于所述指令值的比例系数，

基于所述比例系数的值，进行避免或抑制所述压缩机喘振的控制。