[发明专利]防倾杆连杆

说明书

用于车辆悬架的防倾杆连杆可以被安置在防倾杆和铰接臂之间。取决于锁定或解锁状态，连杆选择性地将臂的移动转移到防倾杆。该连杆包括与可滑动轴接合的主体。物理特征相对于主体选择性地锁定或解锁可滑动轴。物理特征可以包括锁定销，与锁定球的干预等。在锁定状态下，滑动轴的平移受到限制，并且臂的移动通过连杆转移到杆。在解锁状态下，允许滑动轴的平移，并且臂的移动导致轴相对于主体平移，使得至少一部分移动不会被转移到杆。

相关申请交叉引用

本申请要求于2020年3月13日提交的标题为“防倾杆连杆”的美国临时专利申请No.62/989,513的优先权，其公开内容通过引用其整体并入本文。

技术领域

本技术总体上涉及一种防倾杆连杆，该防倾杆连杆被配置为在具有防倾杆的车辆中选择性地提供增加的悬架铰接(articulation)。

背景技术

防倾杆(或防摆杆)是汽车悬架中的常见部件，以帮助减少车辆在转弯和其他引起悬架铰接的动态事件期间的车辆主体侧倾。通常，防倾杆被连接在车辆左右侧的悬架组件之间，以转移两侧之间的铰接量。在一些配置中，前后防倾杆都用于四轮车辆。当另一相对侧的悬架被铰接时，防倾杆为车辆一侧的悬架提供补偿，例如，当右后轮悬架因车辆转弯和/或行驶在不平整的道路上而受到压缩时，压缩左后轮悬架。在这方面，防倾杆可以起到压缩或伸展车辆相对侧悬架的作用，以保持左右两侧的高度相近。

在这样的防倾杆配置中，当悬架的一侧铰接时，防倾杆系统通过杆传递扭转力并链接到所连接的悬架部件的另一侧。图1显示了一种常规的防倾杆配置，其具有杆1，将杆1连接到轴3的刚性连杆2，以及对输入压缩力提供抵抗力的弹簧4。为清楚起见，悬架和车辆系统的其他常见部件已被省略。在这些常规配置中，将防倾杆连接到悬架部件的连杆通常是刚性的，使得所述杆的扭转力在铰接期间被直接转移到悬架部件。在一些道路配置中，例如粗糙或破损的路面，防倾杆会产生不和谐的左右身体运动(“摇摇摆摆”的感觉)，随着防倾杆的直径和刚度的增加，这种运动的严重性会增加。此外，过度的功能刚度(这通常是过度激进的防倾杆设置的结果)会导致内轮在硬转弯和其他悬架铰接机动期间抬离地面。

在悬架的高铰接是有益的某些情况下，例如越野或穿越崎岖地形时，断开防倾杆的连接可能是合乎需要的。当防倾杆被断开连接时，车辆每个拐角处的悬架可以铰接到更大程度，因为作用在车辆任何给定拐角处的车轮上的力仅被传递到该拐角处的悬架部件。在越野使用期间，这种增加的铰接可以提高车辆穿越崎岖地形的能力；然而，车辆在防倾杆被断开连接的情况下会变得不稳定，并且由于无阻尼的左右运动，通常只能在非常低的车速下使用。

发明内容概要

根据本技术的一个实施例，提供了一种用于车辆悬架的防倾杆连杆。防倾杆连杆可以在不同状态(例如锁定状态，解锁状态等)之间切换。在锁定状态下，防倾杆连杆可以作为耦合到悬架臂和防倾杆的定长连杆。在解锁状态下，防倾杆连杆可以伸展以增加悬架行程。例如，防倾杆连杆可以在沿着铺过的道路行驶时处于锁定状态，而在越野或穿越崎岖地形时可以处于解锁状态。防倾杆连杆可以包括手动可访问的控制元件，其用于在车辆(例如卡车，汽车，沙丘车，全地形车，越野车等)静止时改变连杆的状态。这允许前悬架与后悬架的操作不同。例如，前防倾杆连杆可以被设置为第一设置，而后防倾杆连杆可以被设置为第二设置，该第二设置可以与第一设置不同。在其他模式下，每个防倾杆连杆都可以被设置为相同的设置。在一些实施例中，防倾杆连杆可以与控制器(例如，电子控制单元，悬架控制器等)通信，该控制器被编程以安装在车辆上或以其他方式操作车辆以动态改变一个或多个防倾杆连杆的状态。控制器还可以基于一个或多个传感器输入(例如，自适应悬架系统，半主动悬架系统等)来协调防倾杆连杆和悬架系统的操作。