[发明专利]通过自动触觉、听觉和视觉反馈进行导航辅助的智能电子鞋和逻辑

权利要求书

1.一种用于帮助用户导航到地理区域中的目标对象或地点的智能电子鞋(IES)，该智能电子鞋包括：

鞋结构，其配置成附着到并在其上支撑用户的脚；

导航警报系统，其安装到鞋结构上，并配置成响应于命令信号产生视觉、听觉和/或触觉输出；

无线通信设备，其配置为与远程计算节点无线通信；以及

控制器，其通信地连接到导航警报系统和无线通信设备，所述控制器被编程为：

确定用户的用户位置；

从远程计算节点接收目标对象或地点的目标位置；

确定路径规划数据，其包括用于在地理区域内从用户位置穿越到目标位置的导出路线；以及

将命令信号传输到导航警报系统，以输出视觉、听觉和/或触觉提示，所述视觉、听觉和/或触觉提示配置为沿着导出路线引导用户。

2.根据权利要求1所述的智能电子鞋，其中，所述路径规划数据还包括用于从所述用户位置到所述目标位置的步行运动的导航指令序列，并且其中，每个命令信号对应于校准的导航警报系统提示，其指示所述导航指令序列中的相应导航指令。

3.根据权利要求2所述的智能电子鞋，其中，所述控制器还被编程为：

跟踪用户沿着所述导出路线的实时运动；以及

确定沿着导出路线的一连串新用户位置中的每个新用户位置是否对应于所述导航指令序列中的导航指令之一，

其中，响应于确定新用户位置之一对应于与所述命令信号相关的相应导航指令，发送每个命令信号。

4.根据权利要求3所述的智能电子鞋，其中，每个导航指令包括：前进、后退、左转、右转、加速、减速、启动、停止和/或掉头。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的智能电子鞋，其中，所述控制器还被编程为向所述导航警报系统发送开始命令信号，以输出视觉、听觉和/或触觉提示，其配置为通知用户开始沿着所述导出路线行进。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的智能电子鞋，其中，所述控制器还被编程为向所述导航警报系统发送完成命令信号，以输出视觉、听觉和/或触觉提示，其配置为通知用户他们已经到达所述目标位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的智能电子鞋，其中，所述目标对象或地点包括位于虚拟位置的虚拟对象。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的智能电子鞋，其中，所述导航警报系统包括触觉换能器，并且其中，所述命令信号使触觉换能器产生触觉提示。

9.根据权利要求8所述的智能电子鞋，还包括附着到所述鞋结构的鞋带或带子，并且其中，所述触觉换能器包括安装在鞋结构上或内部的鞋带马达，并且配置为选择性地在拉紧状态和未拉紧状态之间转换鞋带或带子。

10.根据权利要求9所述的智能电子鞋，其中，所述鞋结构包括左鞋结构和右鞋结构，每个鞋结构配置成分别附着到和在其上支撑用户的左脚和右脚，并且其中，所述鞋带马达包括分别安装在左鞋结构和右鞋结构上的第一和第二鞋带马达。

11.根据权利要求10所述的智能电子鞋，其中，所述命令信号单独地和协同地激活所述第一和第二鞋带马达，从而产生触觉提示，其配置成沿着所述导出路线引导用户。

12.根据权利要求11所述的智能电子鞋，其中，所述命令信号调节所述第一和第二鞋带马达的马达速度和/或施加的张力，从而产生额外的触觉提示，其配置成沿着所述导出路线引导用户。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的智能电子鞋，其中，所述导航警报系统包括音频系统，并且其中，所述命令信号使音频系统产生预定声音输出。