[发明专利]环境光抑制

权利要求书

1.一种用于执行环境光抑制的系统(200)，所述系统包括：

图像投影单元(210)，被配置为将照明图案投影到场景的至少一部分上，其中所述照明图案是具有预定空间频率的时变空间调制图案；

成像单元(220)，具有视场，所述成像单元(220)被配置为在将具有所述预定空间频率的所述时变空间调制照明图案被投影到所述场景上时捕获所述场景的多个图像；以及

处理单元(230)，被配置为：

基于所述照明图案并且相对于所捕获的所述多个图像中的目标区段来解调所述多个图像，其中所述目标区段对应于以下各项中的一项：

在所述多个图像被捕获时，所述场景的、所述照明图案被选择性地投影到其上的部分，

所述场景的、所投影的所述照明图案能够分辨的部分，所述场景的、具有满足预定范围的像素深度值的部分；

其中所述目标区段是所述成像单元的所述视场的一部分，以及

基于所述解调的结果生成所述场景的环境光抑制图像。

2.根据权利要求1所述的系统(200)，其中所述图像投影单元(210)被配置为仅将所述照明图案选择性地投影到所述成像单元(220)的所述视场的选定部分上，并且所述目标区段对应于所述场景的、所述照明图案被选择性地投影到其上部分，并且

其中所述处理单元(230)被配置为相对于所述目标区段对所述多个图像进行解调，使得所生成的所述场景的所述环境光抑制图像仅描绘被包括在所述成像单元的所述视场的所述选定部分中的一个或多个元素。

3.根据权利要求1所述的系统(200)，其中成像单元(220)被配置为以预定焦深捕获所述场景的所述多个图像，所述照明图案的所述预定空间频率和所述成像单元的所述预定焦深被选择为使得所述照明图案仅在距所述成像单元的焦点的一定距离内能够分辨，并且其中所述目标区段对应于所述场景的、所投影的所述照明图案能够分辨的部分，并且

进一步地，其中所述处理单元(230)被配置为相对于所述目标区段调制所述多个图像，使得所述场景的所生成的所述环境光抑制图像仅描绘被包括在视场中的、距所述成像单元的所述焦点在所述一定距离范围内的一个或多个元素。

4.根据权利要求1所述的系统(200)，

其中所述处理单元(230)被配置为分析所述多个图像以确定所述场景的3D深度信息，其中所述3D深度信息包括针对所述多个图像的所述像素中的每个像素的深度值，并且所述目标区段基于所述场景的所述3D深度信息，

其中所述处理单元(230)被配置为通过仅输出相对于所述目标区段的所述解调结果来生成所述场景的所述环境光抑制图像。

5.根据权利要求4所述的系统(200)，其中所述处理单元(230)被配置为通过将相位掩模应用于所述多个图像来确定所述目标区段。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(200)，其中所述照明图案包括相移正弦图案，并且所述成像单元(220)被配置为以相对于所述正弦图案的相位的预定相位差来捕获所述多个图像。

7.根据从属于权利要求4或5时的权利要求6所述的系统(200)，其中所述照明图案还包括预定步长大小的至少一个相位斜坡。

8.根据前述权利要求中任一项所述的系统(200)，其中所述成像单元(220)被配置为在所述照明图案被投影到所述场景上时捕获三组图像，其中所述三组图像中的第一组图像对应于所述正弦图案的0°相移，所述三组图像中的第二组图像对应于所述正弦图案的120°相移，并且所述三组图像中的第三组图像对应于所述正弦图案的240°相移。

9.根据权利要求8所述的系统(200)，其中所述成像单元(220)包括彩色相机，并且所述第一组图像、所述第二组图像和所述第三组图像中的每组图像包括单个图像。