[发明专利]用于防止原动机停机的方法

说明书

一种用于防止包括液压系统的作业机械的原动机停机的方法，该液压系统具有由液压泵服务的多个控制阀。该方法包括以下步骤：在控制器处确定该多个控制阀的实际所需流量值；在该控制器处确定到该多个控制阀的总最大流量，该总最大流量能够使原动机操作而不停机；以及通过控制器来操作该多个控制阀，使得该多个控制阀的组合的总流量处于或低于总最大流量，使得泵在某条件下操作，若低于该条件，则原动机将出现停机。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年5月1日提交的印度临时专利申请号202011018679的权益，该临时专利申请的披露内容通过援引以其全文并入本文。

背景技术

液压系统通常用于为作业机械的各种功能(比如作业机械和各种作业回路的推进)提供动力。例如，挖掘机应用中的液压系统可以被配置成为一个或多个液压致动器提供动力以驱动作业机械并且为动臂、斗杆、铲斗、回转和行进功能提供动力。在一些情况下，同时服务作业机械的所有动力需求所需的组合式动力可能足以使为液压系统提供动力的原动机停机。在一些实施方式中，通过使用直接安装在泵上的机械转矩控制器来控制原动机停机。在一些实施方式中，通过软件监测原动机的速度降来控制转矩控制器，其中，使用原动机速度的变化率通过单独的控制阀来控制来自泵的流量，以防止原动机停机。在一些情况下，使用电子排量控制泵来防止原动机停机。虽然这些方法操作来防止原动机停机，但是招致附加成本并且在泵转矩控制、电子排量控制等方面需要附加部件。

发明内容

总的来说，本披露内容涉及在无需结合额外的控制设备的情况下用于防止作业机械的原动机停机的改进的控制方法。这种作业机械例如包括挖掘机、轮式装载机、反铲装载机、拖拉机、伸缩臂叉车等。在示例中，原动机可以是内燃发动机。在示例中，原动机可以是电动机。

由原动机速度转矩/功率曲线生成用于不同原动机速度的流量与压力图并且将该图馈送至监督控制器，或替代性地，该监督控制器中的控制系统自身可以使用作为输入提供的原动机速度转矩/功率曲线而生成流量与压力图。原动机的实际设定速度连同泵入口压力与该监督控制器通信。基于这两个输入，控制系统从该图确定可以生成的最大流量，而不使原动机在特定原动机速度和泵压力下停机。这提及‘最大可用流量’。控制系统还基于操纵杆的输入命令估计所需的‘总泵流量’。流量分配控制块将‘总需流量’与‘最大可用流量’进行比较，并且当‘总需流量’大于‘最大可用流量’时，该流量分配控制块基于不同控制阀阀芯的优先级设定而命令降低流量需求，以满足最大可用流量。基于降低的流量需求，减小阀芯开口并且负载感测泵相应地减行程以保持LS余量，从而降低泵的输出流量并防止原动机停机。流量分配块可以在监督控制器中或在控制阀控制器(如伊顿CMA双阀芯控制阀)中。

披露了一种用于防止包括液压系统的作业机械的原动机停机的方法，该液压系统具有由液压泵服务的多个控制阀。该方法可以包括以下步骤：在控制器处确定该多个控制阀的实际所需流量值；在控制器处确定到该多个控制阀的总最大流量，该总最大流量能够使原动机操作而不停机；以及通过控制器来操作该多个控制阀，使得该多个控制阀的组合的总流量处于或低于总最大流量，使得泵在某条件下操作，若低于该条件，则原动机将出现停机。

在一些示例中，该方法包括：在控制器处基于流量分配标准设定该多个控制阀中的每一个的最大流量或设定，使得控制阀流量的总和等于或小于总最大流量；以及基于与每个控制阀相关联的流量分配标准而使用控制器来在处于或低于总最大流量下操作该多个控制阀中的每一个。

在一些示例中，确定步骤包括参考将原动机速度与原动机转矩相关的第一图。

在一些示例中，确定步骤包括基于第一图生成将泵流量与一个或多个原动机速度下的压力相关的第二图。

在一些示例中，确定步骤包括基于感测到的液压系统压力和实际原动机速度而从第二图返回泵流量值。

在一些示例中，确定步骤进一步包括使用操纵杆输入以确定泵流量值。

在一些示例中，操作泵而无需转矩限制器。