[发明专利]用于在针织管状物品的轴向端部闭合针织管状物品的方法

权利要求书

1.一种用于在圆形袜类针织机或类似设备上的针织管状制品生产周期结束时在所述针织管状制品的轴向端部处使所述针织管状制品闭合的方法，所述方法包括：

–生产制品的初始步骤，所述初始步骤直至在所述制品的与开始针织的轴向端部相对的轴向端部处执行最终针织圈程，将所述最终针织圈程的针织圈保持在机器的形成所述针织圈的针的头部中；

–借助拾取元件(29)单独抓持所述针织圈的步骤，所述拾取元件(29)布置成抵靠每根针的杆的定位成靠近与所述头部相对的闩锁的区域；

–从生产所述制品的所述机器(100)移除所述制品的步骤，借助所述拾取元件(10)保持所形成的所述最终针织圈程的每个针织圈；

–将所述制品定位在缝制工位或联结工位(102)处的步骤；

–将所述针织圈从所述拾取元件(29)单独转移到环形处理装置的尖刺部的步骤，所述环形处理装置由两个半环形部组成，其中一个能够相对于另一个绕直径轴线翻转；

–倒转由所述处理装置所保持的所述制品的步骤；

–借助将所述处理装置的所述两个半环形部中的一个相对于另一个半环形部绕所述直径轴线翻转大致180°的弧而在所述处理装置的同一尖刺部上将所述最终针织圈程的一半针织圈程的每一针织圈叠置在另一半针织圈程的对应针织圈上的步骤；

–缝制或联结相互叠置的每对针织圈的步骤；

–从所述处理装置脱开所述制品的步骤，所述移除制品步骤包括第一提取准备步骤、第二制品提取步骤和第三制品转移步骤，其特征在于，所述第一提取准备步骤包括以下命令：

–提取开始命令；

–停止所述机器(100)的命令；

–提升导纱板的命令；

–重新启动所述机器(100)的命令；

–等待柱筒定位的命令；

–致动内部管的步进马达以将针织品带到工作位置的命令；

–设置已进行定位的命令；

–致动所述柱筒(101)的处于工作状态的锁定活塞的命令；

–致动所述柱筒的处于工作状态的针织品推动件活塞的命令；

–致动处于工作状态的拾取活塞的命令；

–使拾取臂运动到中间状态的命令；

–使所述拾取臂运动到用以进入所述机器(100)的高度的命令；

–等待导纱板进入提取位置的命令；

–使所述拾取臂角度运动以进入所述机器(100)的命令；

–使所述拾取臂竖直运动以释放所述柱筒的所述针织品推动件的命令；

–使所述拾取臂在中间位置中竖直运动的命令；

–如果柱筒锁定活塞处于工作状态，则致动处于非活动状态的拾取活塞的命令；

–等待命令；

–使所述拾取臂竖直运动到拾取高度的命令，

包括以下命令的命令

–所述停止所述机器(100)的命令；

–所述重新启动所述机器(100)的命令；

–所述等待柱筒定位的命令；

–所述致动内部针织品提升管的处于工作位置的步进马达的命令；

–所述设置已进行定位的命令；

–所述处于工作状态的柱筒锁定活塞的命令；

基本上同时执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括以下命令的命令

–用于处于工作状态的所述拾取活塞的命令；

–使所述拾取臂运动到中间状态的命令；

–使所述拾取臂运动到用以进入所述机器(100)的高度的命令；

基本上同时执行。

3.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述的：

–使所述拾取臂角度运动以进入所述机器(100)的命令；

–使所述拾取臂竖直运动以释放所述柱筒的所述针织品推动件的命令；

–使所述拾取臂在所述中间位置中竖直运动的命令；

在所述导纱板提升命令将所述导纱板带到预设高度后执行。