[发明专利]内窥镜

说明书

将因主动弯曲部和被动弯曲部之间的连接部的弯曲而产生的不良情况防患于未然。在具备从前端依次配置有可弯曲的主动弯曲部及被动弯曲部并连接所述主动弯曲部及所述被动弯曲部的连接圆筒(50)的内窥镜中，所述主动弯曲部及所述被动弯曲部分别包括多个关节圆筒(30,40)，连接圆筒(50)上固定有插通用于对所述主动弯曲部进行弯曲操作的操作线(90)的线圈部件(60)，用于提高与连接圆筒(50)连接并转动的所述被动弯曲部的关节圆筒(40A)的转动自由度的缺口(43)形成在线圈部件(60)的附近。

技术领域

本发明涉及一种具备可弯曲的第1弯曲部和第2弯曲部的内窥镜。

本申请主张基于2020年9月25日提交的日本申请第2020-160963号的优先权，并引用所述日本申请中记载的全部公开内容。

背景技术

以往，插入到体腔内的插入部从前端侧依次具有主动弯曲部(第1弯曲部)和被动弯曲部(第2弯曲部)的内窥镜已广泛普及。

例如，在专利文献1中公开了一种内窥镜，其被构成为，通过将弯曲时的曲率值设定为从所述主动弯曲部朝向所述被动弯曲部减小，来使所述插入部发生缓慢的曲率变化。

此外，在专利文献2中公开了一种内窥镜，其能够通过用户对操作部进行操作而使所述主动弯曲部和所述被动弯曲部分别向4个方向进行弯曲操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-218231号公报

专利文献2：日本特开2013-202304号公报

发明内容

发明所要解决的课题

所述主动弯曲部和所述被动弯曲部分别包括多个关节圆筒，通过连接圆筒连接。此外，用于对所述主动弯曲部进行弯曲操作的金属丝所插通的线圈部件例如通过焊接固定在所述连接圆筒上。由于线圈部件的变形性和复原性优异，因此不会阻碍所述主动弯曲部和所述被动弯曲部之间的连接部的弯曲和复原。

另一方面，如上所述，当焊接固定有所述线圈部件的情况下，在焊接部分中所述线圈部件的变形受到限制，因此，当所述主动弯曲部或所述被动弯曲部的关节圆筒与所述线圈部件之间发生干涉的情况下，会妨碍所述主动弯曲部或所述被动弯曲部的连接部的弯曲和复原。

但是，在专利文献1和专利文献2的内窥镜中，没有对这样的问题进行研究，无法解决。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种内窥镜，该内窥镜即使在线圈部件被固定、线圈部件的变形受到限制的情况下，也能够将因主动弯曲部和被动弯曲部之间的连接部的弯曲而产生的不良情况防患于未然。

用于解决课题的技术方案

本发明所涉及的内窥镜具备从前端依次配置有可弯曲的第1弯曲部及第2弯曲部并连接所述第1弯曲部及所述第2弯曲部的连接圆筒的内窥镜中，所述第1弯曲部及所述第2弯曲部分别包括多个关节圆筒，所述连接圆筒上固定有插通用于对所述第1弯曲部进行弯曲操作的金属丝的线圈部件，用于提高与所述连接圆筒连接并转动的所述第2弯曲部的预定关节圆筒的转动自由度的缺口形成在所述线圈部件的附近。

在本发明中，所述缺口形成在所述预定关节圆筒或所述连接圆筒中所述线圈部件的附近，通过这样的缺口，可以消除所述线圈部件和所述预定关节圆筒之间的干涉，或者可以抑制所述预定关节圆筒的转动受线圈部件阻止的情况，提高所述预定关节圆筒的转动自由度。

发明效果

根据本发明，即使在线圈部件被固定、线圈部件的变形受到限制的情况下，也能够将因主动弯曲部和被动弯曲部之间的连接部的弯曲而产生的不良情况防患于未然。

附图说明