[发明专利]剩余容量推定装置、模型生成装置、剩余容量推定方法、模型生成方法以及程序

权利要求书

1.一种剩余容量推定装置，其特征在于，

所述剩余容量推定装置具备：

存储处理部，其使存储部存储对训练数据进行多次机器学习而生成的模型，所述训练数据以包含蓄电池的电流、电压以及温度的训练用测定数据作为输入值，以该蓄电池的剩余容量值即训练用剩余容量值作为目标值；以及

计算部，其取得包含成为处理对象的对象蓄电池的电流、电压以及温度的计算用测定数据，并将该计算用测定数据输入到所述模型，由此计算出所述对象蓄电池的剩余容量。

2.根据权利要求1所述的剩余容量推定装置，其特征在于，

所述模型是使用与多个所述蓄电池相关的所述训练数据而生成的。

3.根据权利要求1或2所述的剩余容量推定装置，其特征在于，

所述存储处理部从外部装置反复取得用于更新所述模型的数据，并使用该数据来更新存储于所述存储部的所述模型。

4.根据权利要求3所述的剩余容量推定装置，其特征在于，

所述剩余容量推定装置还具备：数据发送部，其将至少一个所述计算用测定数据和用于对测定了所述计算用测定数据时的所述对象蓄电池的剩余容量值进行确定的数据作为所述训练数据发送给所述外部装置。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的剩余容量推定装置，其特征在于，

所述训练用测定数据以及所述计算用测定数据均由电流、电压以及温度构成。

6.一种模型生成装置，其特征在于，

所述模型生成装置具备：

训练数据取得部，其取得多个训练数据，所述训练数据以由蓄电池的电流、电压以及温度构成的训练用测定数据作为输入值，以该蓄电池的剩余容量值即训练用剩余容量值作为目标值；以及

模型生成部，其通过对所述多个训练数据进行机器学习，生成用于根据计算用测定数据来计算对象蓄电池的剩余容量的模型，该计算用测定数据包含成为处理对象的该对象蓄电池的电流、电压以及温度。

7.根据权利要求6所述的模型生成装置，其特征在于，

所述模型生成装置具备：预处理部，其将n组所述训练数据加工成3×n的对象矩阵，并对该对象矩阵进行处理，由此生成由L个数据构成的一维数据，

所述模型生成部以所述一维数据作为输入值来生成所述模型。

8.一种模型生成装置，其特征在于，

所述模型生成装置具备：

训练数据取得部，其取得多个训练数据，所述训练数据以包含蓄电池的电流、电压以及温度的训练用测定数据作为输入值，以该蓄电池的剩余容量值即训练用剩余容量值作为目标值；

预处理部，其将n组所述训练数据加工成m×n的对象矩阵，并对该对象矩阵进行处理，由此生成由z个数据构成的一维数据，其中，m是训练用测定数据所包含的数据的种类的数量；以及

模型生成部，其以所述一维数据作为输入值来进行机器学习，由此生成用于根据计算用测定数据来计算对象蓄电池的剩余容量的模型，所述计算用测定数据包含成为处理对象的该对象蓄电池的电流、电压以及温度。

9.根据权利要求7或8所述的模型生成装置，其特征在于，

所述预处理部通过对所述对象矩阵处理数字滤波器，至少进行一次将所述对象矩阵的行和列中的与所述电流、电压以及温度对应的一方扩展为比该一方的维数多的维数，并且将所述对象矩阵的行和列中的另一方缩小为比该另一方的维数少的维数的变换处理，由此生成所述一维数据。

10.根据权利要求9所述的模型生成装置，其特征在于，

所述数字滤波器是矩阵，

所述预处理部至少进行一次如下(1)和(2)作为所述变换处理：

(1)从所述对象矩阵中截取由与所述数字滤波器相同的行数以及列数构成的部分矩阵；

(2)对所述部分矩阵运算所述数字滤波器，将该运算的结果的各成分相加后的值作为处理后的所述对象矩阵的成分。