[发明专利]用于对场景进行建模的方法和装置

说明书

根据实施方案，场景建模系统可基于描述该场景的数据(例如，初始)获得场景的模型并且(例如，随后)更新该模型。描述该场景的该数据可从例如位于该场景中的传感器和对象中的任一者接收。该场景可包括一组已连接对象和未连接对象。对象可与可能已经例如在初始化阶段中构建的模型中它自己的部分相关联。已连接对象可将其模型(例如，部分)传输到该场景建模系统(例如，按需或在检测到任何改变时)。可根据例如在该场景中捕获的该对象的图像在该场景中识别未连接对象(例如，及其状态)。

1.技术领域

本公开涉及用于各种应用诸如增强现实应用的环境建模的领域。

2.背景技术

环境可以是静态的或动态的。动态环境可(例如，连续地)随时间演变。例如，场景中的一些对象的位置或场景的照明条件可随时间变化。对环境进行建模可能在计算上是昂贵的，尤其是在待建模的场景较大和/或动态地演变的情况下。本公开在设计时考虑了前述内容。

3.发明内容

根据实施方案，场景建模系统可基于描述场景的信息(例如，数据)(例如，初始)获得场景的模型并且(例如，随后)更新该模型。描述场景的信息(例如，数据)可从例如位于场景中的传感器和对象中的任一者接收。场景可包括一组已连接对象和未连接对象。对象可与可能已经例如在初始化阶段中构建的模型中它自己的部分相关联。已连接对象可将其模型(例如，部分)传输到场景建模系统(例如，按需或在检测到任何改变时)。可根据例如在该场景中捕获的对象的图像在场景中识别未连接对象(例如，及其状态)。根据实施方案，提供场景(例如，可从该场景识别出未连接对象)的图像的相机可耦合到场景建模系统。相机可以是位于场景中的任何相机(静态的或移动的)，以及用户的设备的相机。

4.附图说明

-图1是例示具有至少一个对象的场景建模系统的示例的系统图；

-图2是例示用于对场景进行建模的方法的示例的图示；

-图3是例示用于对场景进行建模的处理设备的示例的图示；

-图4是例示图3的处理设备的示例性架构的图示。

应当理解，附图的目的是为了说明本发明的概念，不一定是用于说明本公开的唯一可能配置。

5.具体实施方式

应理解，附图中所绘示的元件可以各种形式的硬件、软件或它们的组合来实施。优选地，这些元件在一或多个适当编程的通用设备上以硬件和软件的组合实施，该通用设备可包含处理器、存储器和输入/输出接口。在本文中，术语“互连”被定义为是指直接连接或通过一个或多个中间部件间接连接。此类中间部件可包括基于硬件和软件两者的部件。术语“互连”不限于有线互连，并且也包括无线互连。

本文所叙述的所有示例和条件语言旨在教学目的，以帮助读者理解本公开的原理和由发明人对促进本领域所贡献的概念，并且应解释为不限于这种具体叙述的示例和条件。

此外，本领域技术人员将理解，本文所呈现的框图表示体现本公开的原理的说明性电路的概念图。类似地，应当理解，任何流程图(flow charts)、流程图(flow diagrams)、状态转换图、伪代码等表示可基本上在计算机可读介质中表示并且由计算机或处理器执行的各种过程，无论这种计算机还是处理器是否被明确绘示。

图中所绘示的各种元件的功能可通过使用专用硬件以及能够与适当软件相关联地执行软件的硬件来提供。当由处理器提供时，功能可由单个专用处理器、单个共享处理器或由多个单独处理器提供，其中一些可以为共享的。此外，术语“处理器”或“控制器”的明确使用不应解释为指能够执行软件的硬件，并且可隐含地包括但不限于数字信号处理器(DSP)硬件、存储软件的只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和非易失性存储装置。