[发明专利]注射成型机的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种具有金属模具(16)的注射成型机(10)的控制装置(102)，所述金属模具(16)具有设置有第一嵌套件孔(68)的固定金属模具(62)、和与所述固定金属模具一起形成腔室(76)的可动金属模具(64)，通过使所述固定金属模具与所述可动金属模具相互分离接触而进行开闭，其特征在于，

所述注射成型机具备：

可动压板(28)，其支承所述可动金属模具，通过沿所述金属模具的开闭方向移动而使所述可动金属模具相对于所述固定金属模具分离接触；

固定压板(32)，其支承所述固定金属模具；

合模定位器(74)，其在所述可动压板向所述金属模具的关闭方向移动时将所述固定金属模具与所述可动金属模具连结，在所述金属模具打开时解除连结；

安装板(36)，其将所述固定金属模具安装于所述固定压板；

冲裁销(86)，其为了成形具有孔和切口中的至少一方的成形品，以将所述腔室内的树脂(R)的一部分(r)经由所述第一嵌套件孔朝向所述安装板一方进行冲裁的方式被推出；以及

插入部件(92)，其插入于所述固定金属模具与所述安装板之间，

所述控制装置具备：

金属模具开闭部(114)，其从所述金属模具关闭的状态使所述固定金属模具与所述可动金属模具一体地向所述金属模具的打开方向移动，由此在所述固定金属模具与所述安装板之间隔开间隙(80)；

插入部件控制部(116)，其将所述插入部件插入所述间隙；

判定部(120)，其判定所述插入部件是否被插入到所述间隙；以及

推出控制部(122)，其在判定为所述插入部件被插入到所述间隙的情况下将所述冲裁销推出。

2.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述插入部件控制部以第一速度将所述插入部件插入所述间隙，

在所述插入部件的插入开始之后，所述判定部基于是否经过了第一预定时间，判定所述插入部件是否被插入。

3.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具备：第一位置取得部(124)，其取得所述插入部件在插入方向上的位置，

所述判定部基于所述第一位置取得部取得的所述插入部件的位置，判定所述插入部件是否被插入。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

在所述冲裁销被推出之后，所述插入部件控制部从所述间隙中拔出所述插入部件，

在所述插入部件的拔出开始之后，所述金属模具开闭部通过使所述可动金属模具离开所述固定金属模具来打开所述金属模具。

5.根据权利要求4所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述注射成型机还具备：顶出销(88)，其用于从所述金属模具顶出并取出所述成形品，

在所述插入部件的拔出开始之后，所述判定部进一步判定所述插入部件是否从所述间隙被拔出，

所述推出控制部在判定为从所述间隙拔出了所述插入部件的情况下将所述顶出销推出，由此从所述金属模具取出所述成形品。

6.根据权利要求5所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述插入部件控制部将所述插入部件以第二速度从所述间隙拔出，

在所述插入部件的拔出开始之后，所述判定部基于是否经过了第二预定时间，判定所述插入部件是否被拔出。

7.根据权利要求5所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具备：第二位置取得部(126)，其取得所述插入部件在拔出方向上的位置，

所述判定部基于所述第二位置取得部取得的所述插入部件的位置，判定所述插入部件是否被拔出。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述注射成型机还具备：切刀(90)，其切断所述金属模具的浇口，

在判定为所述插入部件被插入所述间隙的情况下，所述推出控制部通过将所述切刀与所述冲裁销一起推出来进行浇口切断。