[发明专利]用于流体管理系统的自适应压力控制滤波器

说明书

用于控制流体管理和医疗装置系统的参数的方法和系统。一种说明性方法可以包括启动命令以便以预定的时间间隔从流体管理系统或医疗装置的传感器采集多个数据信号。在采集时，可以将数据信号存储在缓冲器中，直到采集到预定最小数量的数据信号。可以利用多个数据信号生成曲线。可以利用被构造成对曲线执行一次或更多次滤通的自适应数据滤波器对曲线进行滤波。自适应数据滤波器的一次或更多次滤通中的每次滤通可以监测和分析数据信号的不同特征，并且一次或更多次滤通可以依据从流体管理系统的子系统接收的一个或更多个设定而变化。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年2月27日提交的序列号为No.62/982,384的美国临时专利申请的权益和优先权，其公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种流体管理系统。更具体地，本公开涉及一种用于提供与流体管理系统一起使用的可配置数据滤波器的系统和方法。

背景技术

出于若干原因，柔性输尿管镜检查(fURS)、妇科检查和其它内窥镜手术需要流体的循环。如今，外科医生以各种方式输送流体，比如举例来说通过悬挂流体袋并且利用重力来输送流体、填充注射器并且手动注射流体、或者利用蠕动泵经由流体管理系统以固定压力或流量从储液器输送流体。流体管理系统可以基于从手术装置(比如但不限于内窥镜)收集的数据来调节从储液器输送流体的流量和/或压力。在公知的医疗装置、系统和方法中，每一种都具有一定的优点和缺点。存在提供替代医疗装置和流体输送系统的持续需求。

发明内容

本公开涉及用于提供与流体管理系统一起使用的可配置数据滤波器的系统和方法。

在第一说明性示例中，一种用于控制流体管理和医疗装置系统的参数的方法可以包括：在流体管理系统的控制器处启动命令，以便以预定的时间间隔从流体管理系统或医疗装置的传感器采集多个数据信号；将数据信号存储在缓冲器中，直到采集到预定最小数量的数据信号；利用多个数据信号生成原始数据曲线，所述原始数据曲线基于从流体管理系统的子系统接收的一个或更多个设定；利用自适应数据滤波器对原始数据曲线进行滤波，所述自适应数据滤波器被构造成对曲线执行一次或更多次滤通以生成滤波曲线；以及基于滤波曲线的参数来控制流体管理系统的变量。自适应数据滤波器的一次或更多次滤通中的每次滤通可以监测和分析数据信号的不同特征，并且一次或更多次滤通依据从流体管理系统的子系统接收的一个或更多个设定而变化。

对于以上示例中任一个来说替代地或附加地，在另一个示例中，控制器可以被构造成跳过或修改自适应数据滤波器的一次或更多次滤通中的任一次滤通。

对于以上示例中任一个来说替代地或附加地，在另一个示例中，自适应数据滤波器的至少一次滤通可以被构造成减少或消除原始数据曲线中的噪声。

对于以上示例中任一个来说替代地或附加地，在另一个示例中，自适应数据滤波器的至少一次滤通可以被构造成监测和/或去除原始数据曲线中的脉动。

对于以上示例中任一个来说替代地或附加地，在另一个示例中，自适应数据滤波器的至少一次滤通可以被构造成对原始数据曲线内的每次振荡进行平均。

对于以上示例中任一个来说替代地或附加地，在另一个示例中，自适应数据滤波器的至少一次滤通可以被构造成确定原始数据曲线中是否存在尖峰。

对于以上示例中任一个来说替代地或附加地，在另一个示例中，自适应数据滤波器可以被构造成接收来自子系统的噪声容限输入。

对于以上示例中任一个来说替代地或附加地，在另一个示例中，控制器可以被构造成基于噪声容限输入来自动修改自适应数据滤波器。

对于以上示例中任一个来说替代地或附加地，在另一个示例中，子系统所提供的一个或更多个设定可以包括原始数据曲线的最大值、原始数据曲线的最小值、原始数据曲线的平均值和/或原始数据曲线的信噪比。