[发明专利]经由传送时间关键数据的通信网络将控制应用同步的方法、网络基建设备和通信终端设备

权利要求书

1.一种用于经由通信网络将控制应用同步的方法，所述通信网络用于传送时间关键的数据，其中，

-所述通信网络包括在用于数据流的路径的起始节点处和结束节点处的通信终端设备(201-203)和在中间节点处的网络基建设备(101-110)，其中，选定的数据流与在通信终端设备(201，202)上运行的控制应用相关联，

-在转发与所述选定的数据流相关联的数据报(11-12)时，所述网络基建设备分别得出在数据报的计划发送时间点(TX_P(i))与数据报的实际发送时间点(TX(i))之间的时间延迟(L(i))，

-所述网络基建设备分别将关于得出的所述时间延迟的信息发送至沿着相应路径后置的网络基建设备或通信终端设备，

-根据所述数据报的接收时间点(RX(i))和由沿着所述相应路径前置的通信终端设备或网络基建设备得出的时间延迟(L(i-1))，所述网络基建设备分别计算所述计划发送时间点(TX_P(i))，

-得出起始节点与结束节点之间的累加的最大时间延迟(D_MAX)以传输所述选定的数据流，

-为了起始节点侧控制应用的传输周期与结束节点侧控制应用的传输周期之间的同步，根据由前置的网络基建设备得出的所述时间延迟、所述累加的最大时间延迟和所述数据报的发送时间点(TX_APP)，由所述起始节点侧控制应用分别得出下一个结束节点侧的传输周期的起点(T_SYNC)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通信终端设备和/或所述网络基建设备分别包括计时器，所述计时器与其他的通信终端设备和/或网络基建设备的计时器无关，和/或不与其他的通信终端设备和/或网络基建设备的计时器同步。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在预留待由所述网络基建设备为了传输所述选定的数据流而提供的资源时，得出所述累加的最大时间延迟(D_MAX)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其中，针对在结束节点处的所述通信终端设备和所述网络基建设备，分别得出或预设数据报的所述接收时间点与所述计划发送时间点之间的最大输入侧时间延迟(D(i))，

其中，针对在起始节点处的所述通信终端设备和所述网络基建设备，分别得出或预设数据报的所述计划发送时间点与发送时间点之间的最大输出侧时间延迟(I(i))，

其中，针对通信终端设备和/或网络基建设备之间的传输路径，分别计算、测量或预设最大传输延迟(P(i,i+1))，并且

其中，所述累加的最大时间延迟(D_MAX)是关于沿着用于选定的数据流的路径的全部的最大输入侧时间延迟(D(i))、最大输出侧时间延迟(I(i))和最大传输延迟(P(i,i+1))的总和。

5.根据权利要求4所述的方法，

其中，在起始节点处的所述通信终端设备和所述网络基建设备分别将关于所述通信终端设备和所述网络基建设备的最大输出侧时间延迟(I(i))的信息发送至沿着所述相应路径后置的网络基建设备或通信终端设备，并且

其中，依据：

-所述数据报的所述接收时间点(RX(i))，

-加上所述前置的通信终端设备或网络基建设备的最大输出侧时间延迟(I(i-1))，以及

-所述最大输入侧时间延迟(D(i))，并且

-减去由所述前置的通信终端设备或网络基建设备得出的时间延迟(L(i-1))，

所述网络基建设备分别计算所述计划发送时间点(TX_P(i))。