[发明专利]球面蜗轮

权利要求书

1.一种用于在蜗轮组件(1)中与蜗杆(3)啮合的球面蜗轮(4)，所述球面蜗轮(4)包括：

第一侧表面和第二侧表面(17，18)、周缘表面(10)和旋转轴线；以及

多个齿轮齿(9)，所述多个齿轮齿围绕所述周缘表面(10)间隔开，相邻的齿轮齿(9)之间具有间隙(11)，所述多个齿轮齿(9)被配置为与所述蜗杆(3)啮合；

其中，所述多个齿轮齿(9)被配置为使得相邻的齿轮齿(9)之间的所述间隙(11)对所述第一侧表面(17)开放。

2.如权利要求1所述的球面蜗轮(4)，其中，所述多个齿轮齿(9)在所述第一侧表面(17)处的边缘均包括槽(26)。

3.如权利要求1或权利要求2所述的球面蜗轮(4)，其中，所述间隙(11)在所述第一侧表面(17)的边缘均包括槽(26)。

4.如任一前述权利要求所述的球面蜗轮(4)，其中，所述多个齿轮齿(9)中的每个包括凹形侧表面(22)以与所述蜗杆(3)啮合。

5.如任一前述权利要求所述的球面蜗轮(4)，其中，所述齿轮齿(9)被配置为使得相邻的齿轮齿(9)之间的所述间隙(11)延伸到所述第二侧表面(18)。

6.如权利要求1至4中任一项所述的球面蜗轮(4)，其中，所述齿轮齿(9)被配置为使得相邻的齿轮齿(9)之间的所述间隙(11)仅延伸到所述第一侧表面(17)，所述第二侧表面(18)包括凸缘(23)，所述凸缘封闭相邻的齿轮齿(9)之间的所述间隙(11)的端部。

7.如权利要求6所述的球面蜗轮(4)，其中，相邻的齿轮齿(9)之间的每个间隙(11)包括齿根表面(24)，所述齿根表面沿所述球面蜗轮(4)的径向向外的方向朝向所述凸缘(23)弯曲。

8.如权利要求6或权利要求7所述的球面蜗轮(4)，其中，所述多个齿轮齿(9)中的每个包括顶表面(19)，其中，每个顶表面(19)包括与所述第一侧表面(17)相邻的第一部分(32)和与所述第二侧表面(18)相邻的第二部分(28)，并且其中，所述第二部分(28)距所述旋转轴线的半径大于所述第一部分(32)距所述旋转轴线的半径。

9.如任一前述权利要求所述的球面蜗轮(4)，其中，所述球面蜗轮(4)被配置为与常规蜗杆或球面蜗杆啮合。

10.一种蜗轮组件(1)，所述蜗轮组件包括如权利要求1至9中任一项所述的球面蜗轮(4)、蜗杆(3)和壳体(2)，所述壳体包括凹部(6)，所述凹部的形状被设计成接纳所述球面蜗轮(4)，并且其中，所述球面蜗轮(4)和所述蜗杆(3)安装到所述壳体(2)以围绕垂直的旋转轴旋转，并且使得所述蜗杆(3)与所述球面蜗轮(4)的齿轮齿(9)啮合。

11.一种组装如权利要求10所述的蜗轮组件(1)的方法，所述方法包括：将所述蜗杆(3)安装到所述壳体(2)；然后通过将所述球面蜗轮(4)沿所述球面蜗轮(4)的轴向方向插入到所述凹部(6)中而将所述球面蜗轮(4)安装到所述壳体(2)。