[发明专利]形状记忆合金装置

权利要求书

1.一种形状记忆合金装置，包括：

构件，其包括第一端部部分和第二端部部分；以及

形状记忆合金部件，其连接到所述构件并被构造为在收缩时改变所述构件的所述第一端部部分和所述第二端部部分之间的间隔，所述构件被构造为在所述形状记忆合金部件的收缩期间处于张力下，其中所述间隔沿与收缩方向成角度的方向改变。

2.根据权利要求1所述的形状记忆合金装置，其中，所述间隔沿大体上垂直于所述收缩方向的方向改变。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的形状记忆合金装置，还包括：

支撑结构，所述构件的所述第一端部部分连接到所述支撑结构；以及

可移动元件，所述构件的所述第二端部部分连接到所述可移动元件，使得所述构件的所述第一端部部分和所述第二端部部分之间的所述间隔的改变被构造为驱动所述可移动元件相对于所述支撑结构沿移动轴线在第一方向上移动和/或驱动所述可移动元件围绕垂直于所述移动轴线的第一轴线在第一旋转方向上旋转移动。

4.根据权利要求3所述的形状记忆合金装置，还包括第二构件，所述第二构件包括第一端部部分和第二端部部分，所述构件和所述第二构件形成一对构件，所述形状记忆合金部件布置在所述一对构件中的所述构件之间，并且被构造为在收缩时改变所述构件中的每个构件的所述第一端部部分和所述第二端部部分之间的间隔。

5.根据权利要求4所述的形状记忆合金装置，其中，所述一对构件是第一对构件，并且所述形状记忆合金装置还包括：

第二对构件，所述第二对构件中的每个构件包括第一端部部分和第二端部部分，每个构件的所述第一部分连接到所述支撑结构，并且每个构件的所述第二部分连接到所述可移动元件；以及

第二形状记忆合金部件，其布置在所述第二对构件中的所述构件之间，并且被构造为在收缩时改变所述第二对构件中的所述构件中的每个构件的所述第一端部部分和所述第二端部部分之间的间隔，以驱动所述可移动元件相对于所述支撑结构沿所述移动轴线在所述第一方向或第二方向上移动，和/或驱动所述可移动元件围绕所述第一轴线在第二旋转方向上旋转移动，所述第二方向与所述第一方向相反，并且所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

6.根据权利要求4所述的形状记忆合金装置，其中，所述一对构件是第一对构件，并且所述形状记忆合金装置还包括：

第二对构件，所述第二对构件中的每个构件包括第一端部部分和第二端部部分，每个构件的所述第一部分连接到所述支撑结构，并且每个构件的所述第二部分连接到所述可移动元件；以及

第二形状记忆合金部件，其布置在所述第二对构件中的所述构件之间，并被构造为在收缩时改变所述第二对构件中的所述构件中的每个构件的所述第一端部部分和所述第二端部部分之间的间隔，以驱动所述可移动元件围绕第二轴线在第二旋转方向上旋转移动，所述第二轴线垂直于所述第一轴线和所述移动轴线两者。

7.根据权利要求5所述的形状记忆合金装置，其中：

所述第一对构件和所述第二对构件关于垂直于所述移动轴线的平面布置在所述可移动元件的相对的侧上；

所述第一形状记忆合金部件被构造为在收缩时增加所述第一对构件中的所述构件中的每个构件的所述第一端部部分和所述第二端部部分之间的所述间隔；并且

所述第二形状记忆合金部件被构造为在收缩时增加所述第二对构件中的所述构件中的每个构件的所述第一端部部分和所述第二端部部分之间的所述间隔。

8.根据权利要求5所述的形状记忆合金装置，其中：

所述第一对构件和所述第二对构件关于垂直于所述移动轴线的平面布置在所述可移动元件的同一侧上；

所述第一形状记忆合金部件被构造为在收缩时增加所述第一对构件中的所述构件中的每个构件的所述第一端部部分和所述第二端部部分之间的所述间隔；并且

所述第二形状记忆合金部件被构造为在收缩时减小所述第二对构件中的所述构件中的每个构件的所述第一端部部分和所述第二端部部分之间的所述间隔。