[发明专利]工作机器的液压控制系统

说明书

问题：在配备有液压致动器的液压控制系统中，使用第一和第二液压泵两者作为压力油源，以能够任意改变首先向液压致动器供给压力油的液压泵。解决：安装有操作装置(模式设定装置70和模式选择装置71)，该操作装置能够任意改变用于控制从第一液压泵(14)到动臂油缸(11)和斗杆油缸(12)的供给流量的用于动臂和斗杆的第一流量控制阀(30、31)和用于控制从第二液压泵到动臂油缸(11)和斗杆油缸(12)的供给流量的用于动臂和斗杆的第二流量控制阀(33、35)的工作顺序。

技术领域

本发明涉及一种在工作机器例如液压挖掘机中使用的液压控制系统的技术领域。

背景技术

通常，安装在诸如液压挖掘机的工作机器中的一些液压系统包括第一液压泵和第二液压泵以及从第一和第二液压泵向其供给液压的多个液压致动器，并且这些多个液压致动器中的一些包括从第一和第二液压泵向其供给液压的大流量液压致动器。此外，当向大流量液压致动器供给压力油时，在先已知一种配置，其中第一和第二液压泵中的任一个优先作为主泵供给压力油，而另一个液压泵仅供给主泵的不足(例如，参考专利文献1)。在这种类型的液压系统中，当同时操作包括大流量液压致动器的两个或更多个液压致动器(以协作的方式)时，大流量液压致动器的第一和第二液压泵中的哪一个被配置为主泵极大地影响了可操作性和工作效率。例如，当第一液压泵被设定为大流量液压致动器的主体时，并且同时操作的另一液压致动器使用第二泵作为液压供给源，而用于大流量液压致动器的压力油仅由主泵供给时，两个液压致动器可以彼此独立地操作。但是，当将第一液压泵设定为大流量液压致动器的主体时，并且同时操作的另一液压致动器也将第一液压泵设定为液压供给源，并且由于第一液压泵的输送流量总是分为大流量液压致动器和另一液压致动器，因此可操作性和工作效率降低。

因此，根据上述专利文献1，用于液压致动器的第一和第二液压泵的供给流量配置为通过基于同时操作的液压致动器的组合将特定优先级分配给第一和第二液压泵的压力油供给顺序来控制。

此外，已知一种技术，该技术可以通过在方向切换阀的上游侧安装辅助阀来调节从第一和第二液压泵到每个液压致动器的供给流量的优先程度，该方向切换阀用于控制从第一和第二液压泵到每个液压致动器的供给流量，并根据另一液压致动器的操作使辅助阀变窄或关闭(例如，参见专利文献2)。

现有技术文献

[专利文献]

[专利文献1]日本审查专利公开第8-23768号

[专利文献2]日本未审查专利申请公开第9-79212号

发明内容

[本发明要解决的问题]

然而，对于上述两种传统技术，从第一和第二液压泵到每个液压致动器的压力油供给的优先级已经根据同时操作的液压致动器的组合预先设定。通过假定执行共同任务的情况，优先级被认为是被高效地设定，但是它可能不是最适合于所有任务，并且此外，即使同时操作的液压致动器的组合是相同的，根据操作员对于每个液压致动器期望的工作速度，预设优先级可能不是有利的；这是一个问题，这是本发明要解决的挑战。

[解决问题的方法]