[发明专利]敲击处理装置、敲击处理方法以及构造物的制造方法

权利要求书

1.一种敲击处理装置，其是对构造物进行敲击处理的装置，其中，

该敲击处理装置包括：

支承部；

第1敲击装置和第2敲击装置，其在第1方向上相对配置；

浮动连结部，其以所述第1敲击装置和所述第2敲击装置能够相对于所述支承部在所述第1方向上往复运动的方式将所述第1敲击装置和所述第2敲击装置连结于所述支承部；以及

施力部，其支承于所述支承部，对所述第1敲击装置施加在所述第1方向上朝向所述第2敲击装置的力，并且，对所述第2敲击装置施加在所述第1方向上朝向所述第1敲击装置的力。

2.根据权利要求1所述的敲击处理装置，其中，

所述浮动连结部以所述第1敲击装置和所述第2敲击装置能够相对于所述支承部在与所述第1方向正交的第2方向上往复运动的方式将所述第1敲击装置和所述第2敲击装置连结于所述支承部。

3.根据权利要求2所述的敲击处理装置，其中，

所述施力部还对所述第1敲击装置和所述第2敲击装置施加在所述第2方向上朝向一侧的力。

4.根据权利要求2或3所述的敲击处理装置，其中，

所述浮动连结部包含：

第1连结装置，其以所述第1敲击装置能够相对于所述支承部在所述第1方向和所述第2方向上往复运动的方式将所述第1敲击装置和所述支承部连结；以及

第2连结装置，其以所述第2敲击装置能够相对于所述支承部在所述第1方向和所述第2方向上往复运动的方式将所述第2敲击装置和所述支承部连结，

所述施力部包含：

第1弹性构件，其从所述第1敲击装置承受在所述第1方向上朝向一侧的力，并且对所述第1敲击装置施加在所述第1方向上朝向另一侧的反作用力；以及

第2弹性构件，其从所述第2敲击装置承受在所述第1方向上朝向所述另一侧的力，并且对所述第2敲击装置施加在所述第1方向上朝向所述一侧的反作用力。

5.根据权利要求3所述的敲击处理装置，其中，

所述施力部还包含：

第3弹性构件，其从所述第1敲击装置承受在所述第2方向上朝向另一侧的力，并且对所述第1敲击装置施加在所述第2方向上朝向所述一侧的反作用力；以及

第4弹性构件，其从所述第2敲击装置承受在所述第2方向上朝向所述另一侧的力，并且对所述第2敲击装置施加在所述第2方向上朝向所述一侧的反作用力。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的敲击处理装置，其中，

所述构造物是包括由沿着预定方向延伸的焊接部相互接合的至少两个金属构件的构造物，

所述第1方向是所述焊接部的宽度方向，

所述第1敲击装置以能够对所述焊接部的宽度方向上的一侧的缝边部进行敲击处理的方式支承于所述支承部，

所述第2敲击装置以能够对所述焊接部的所述宽度方向上的另一侧的缝边部进行敲击处理的方式支承于所述支承部。

7.根据权利要求6所述的敲击处理装置，其中，

所述浮动连结部在限制所述第1敲击装置和所述第2敲击装置相对于所述支承部在所述预定方向上移动的状态下将所述第1敲击装置和所述第2敲击装置连结于所述支承部。

8.根据权利要求6所述的敲击处理装置，其中，

所述支承部在所述焊接部相对于所述构造物的所述宽度方向上的移动被限制的状态下相对于所述构造物在所述预定方向上相对移动。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的敲击处理装置，其中，

所述构造物是具有圆管形状且包括由沿着周向延伸的焊接部接合的两个金属管的构造物，

所述第1方向是所述焊接部的宽度方向，

所述支承部能够相对于所述构造物在所述周向上相对移动地设置，

所述第1敲击装置以能够对所述焊接部的宽度方向上的一侧的缝边部进行敲击处理的方式支承于所述支承部，

所述第2敲击装置以能够对所述焊接部的所述宽度方向上的另一侧的缝边部进行敲击处理的方式支承于所述支承部。