[发明专利]点云数据发送装置、发送方法、处理装置和处理方法

说明书

根据实施方式的点云数据发送方法能够使得对点云数据进行编码并且发送点云数据。根据实施方式的点云数据处理方法能够使得接收点云数据并且对点云数据进行解码。

技术领域

实施方式提供用于提供点云内容，以为用户提供诸如VR(虚拟现实)、增强现实(AR)、混合现实(MR)和自动驾驶服务的各种服务。

背景技术

点云内容是由点云表示的内容，点云是属于表示三维空间的坐标系的点的集合。点云内容可以表示三维配置的媒体，并用于提供诸如虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)和自动驾驶服务这样的各种服务。然而，需要几万到几十万个点数据来表示点云内容。因此，需要高效处理大量点数据的方法。

发明内容

技术问题

实施方式提供了用于高效处理点云数据的装置和方法。实施方式提供了用于解决等待时间和编码/解码复杂性的点云数据处理方法和装置。

实施方式的技术范围不限于以上提到的技术目标，并可以扩展到本领域的技术人员可以基于本文中公开的全部内容推断出的其它技术目标。

技术方案

因此，为了高效地处理点云数据，根据一些实施方式的用于发送点云数据的方法可以包括以下步骤：对包括几何结构和属性的点云数据进行编码；以及发送包括编码后的点云数据的比特流。根据一些实施方式的几何结构表示点云数据的点的位置，根据一些实施方式的属性包括点的颜色和反射率中的至少一者。对点云数据进行编码的步骤包括对几何结构进行编码和基于编码后的几何结构的完整或部分八叉树的对属性进行编码。

根据一些实施方式的用于发送点云数据的装置可以包括：编码器，其被配置为对包括几何结构和属性的点云数据进行编码；以及发送器，其被配置为发送包括编码后的点云数据的比特流。根据一些实施方式的几何结构表示点云数据的点的位置，根据一些实施方式的属性包括点的颜色和反射率中的至少一者。根据一些实施方式的编码器包括对几何结构进行编码的几何结构编码器和基于编码后的几何结构的完整或部分八叉树对属性进行编码的属性编码器。

根据一些实施方式的用于处理点云数据的方法可以包括以下步骤：接收包括点云数据的比特流；以及基于比特流中包括的信令信息来对点云数据进行解码。对点云数据进行解码的步骤包括对点云数据中包括的几何结构进行解码以及基于解码后的几何结构的完整或部分八叉树对包括点的颜色和反射率中的至少一者的属性进行解码。根据一些实施方式的几何结构表示点云数据的点的位置。

根据一些实施方式的用于处理点云数据的装置可以包括：接收器，其接收包括点云数据的比特流；以及解码器，其基于比特流中包括的信令信息对点云数据进行解码。解码器包括：几何结构解码器，其对点云数据中包括的几何结构进行解码；以及属性解码器，其基于解码后的几何结构的完整或部分八叉树对包括点的颜色和反射率中的至少一者的属性进行解码。根据一些实施方式的几何结构表示点云数据的点的位置。

有利效果

根据一些实施方式的装置/方法高效地处理点云数据。

根据一些实施方式的装置/方法提供高质量的点云服务。

根据一些实施方式的装置/方法提供用于提供诸如VR服务、自动驾驶服务等通用服务的点云内容。

附图说明

被包括进来以提供对本公开的进一步理解并且被并入本申请的部分中并构成本申请的部分的附图例示了本公开的实施方式并且与说明书一起用来说明本公开的原理。为了更好地理解下面描述的各种实施方式，应该参考结合附图对以下实施方式的描述。将在附图中始终使用相同的附图标记来指代相同或类似的部件。

图1示出了根据实施方式的示例性点云内容提供系统；

图2是例示了根据实施方式的点云内容提供操作的框图；