[发明专利]可折叠轮椅

权利要求书

1.一种可折叠轮椅，包括：

可移动底盘；

座椅；

椅背；

至少一个第一折叠机构，安装于所述可移动底盘和所述座椅之间；以及

至少一个第二折叠机构，连接于所述座椅和所述椅背之间；

其中，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构串联，且均为四连杆结构，当所述可折叠轮椅从折叠状态转换到打开状态时，或者从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构被配置为同时运动。

2.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其中，每个所述第一折叠机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一连接座和第二连接座，所述第一支撑杆的第一端和所述第二支撑杆的第一端均与所述第一连接座铰接，所述第一支撑杆的第二端和所述第二支撑杆的第二端均与所述第二连接座铰接，并且所述第二连接座与所述座椅固定连接。

3.根据权利要求2所述的可折叠轮椅，其中，所述第一支撑杆与所述第一连接座铰接的位置高于所述第二支撑杆与所述第一连接座铰接的位置，所述第一支撑杆与所述第二连接座铰接的位置高于所述第二支撑杆与所述第二连接座铰接的位置。

4.根据权利要求3所述的可折叠轮椅，其中，所述至少一个第一折叠机构为类平行四边形的四连杆结构。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的可折叠轮椅，其中，每个所述第二折叠机构包括第四支撑杆、第五支撑杆和第六支撑杆；

所述可折叠轮椅还包括第一延伸端，所述第一延伸端的第一端与所述第二支撑杆的第二端固定连接，所述第一延伸端的第二端与所述第四支撑杆的第一端铰接，所述第四支撑杆的第二端与所述第六支撑杆的第一端铰接，所述第六支撑杆的第二端与所述椅背固定连接，所述第五支撑杆的第一端与所述座椅固定连接，所述第五支撑杆的第二端与所述椅背铰接。

6.根据权利要求5所述的可折叠轮椅，其中，所述至少一个第二折叠机构为类反平行四边形的四连杆结构。

7.根据权利要求6所述的可折叠轮椅，其中，所述第四支撑杆的长度大于所述第一延伸端和所述第六支撑杆的长度。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的可折叠轮椅，其中，所述至少一个第一折叠机构包括两个第一折叠机构；

所述可折叠轮椅还包括第一铰接杆，所述两个第一折叠机构的所述第二连接座上均设有第一铰接孔；所述第一延伸端的所述第二端和所述第四支撑杆的所述第一端均与所述第一铰接杆铰接；

当所述可折叠轮椅从所述折叠状态转换到所述打开状态时，所述第一铰接杆伸入所述第一铰接孔；当所述可折叠轮椅从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述第一铰接杆脱离所述第一铰接孔。

9.根据权利要求5至7中任一项所述的可折叠轮椅，其中，所述至少一个第一折叠机构包括两个第一折叠机构；

所述可折叠轮椅还包括：

第二铰接杆，所述第一延伸端的所述第二端和所述第四支撑杆的所述第一端均与所述第二铰接杆铰接；

第一横杆，所述第一横杆连接在所述两个第一折叠机构的所述第一支撑杆之间或连接在所述两个第一折叠机构的所述第二支撑杆之间；以及

驱动机构，所述驱动机构与所述第一横杆连接，并驱动所述第一横杆运动，从而驱动所述两个第一折叠机构运动。

10.根据权利要求8或9所述的可折叠轮椅，其中，还包括：脚踏板以及分别与所述两个第一折叠机构对应的两个第三折叠机构，每个所述第三折叠机构包括：第二延伸端、第一连杆和第二连杆；

对于每个所述第三折叠机构，所述第二延伸端的第一端和所述第一支撑杆的第一端铰接，所述第二延伸端的第二端与所述第一连杆的第一端铰接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述脚踏板铰接。