[实用新型]一种平稳推动产品转向的机构有效
申请号: | 202123456003.0 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN217263065U | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 唐严清;朱涛;吴建亭;黄学敏;周艺龙;杨东明;陈华锦;袁进;王鑫 | 申请(专利权)人: | 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/88 |
代理公司: | 广东聚小创专利代理事务所(普通合伙) 44798 | 代理人: | 马旸 |
地址: | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 平稳 推动 产品 转向 机构 | ||
本实用新型公开了一种平稳推动产品转向的机构,包括工作机架、产品滑道、运动轨迹槽以及设置在工作机架上的转向组件,所述工作机架上面中心位置开设有运动轨迹槽,所述工作机架上表面一侧固定安装有与转向组件相适配的产品滑道,所述运动轨迹槽远离产品滑道一侧固定安装有转向组件,此结构将产品推到指定位置后驱动气缸收缩,产品档杆脱离产品后,伺服电机反转,回到初始位置,以此进行循环动作,本实用新型在使用时,其结构简单,制造和购入成本低廉,且转向效率高,占地面积小,适合推广使用。
技术领域
本实用新型涉及继电器生产技术领域,具体为一种平稳推动产品转向的机构。
背景技术
继电器是一种电控制器件,是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中,它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用,继电器是具有隔离功能的自动开关元件,广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中,是最重要的控制元件之一,在继电器产线的设计中,因产地有限,经常会对组装线体进行转向,以节约整体设备的占地面积,然而现有的转向机构结构复杂,制造成本和购入成本较高,因此设计一种简易的转向机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种平稳推动产品转向的机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种平稳推动产品转向的机构,包括工作机架、产品滑道、运动轨迹槽以及设置在工作机架上的转向组件,所述工作机架上面中心位置开设有运动轨迹槽,所述工作机架上表面一侧固定安装有与转向组件相适配的产品滑道,所述运动轨迹槽远离产品滑道一侧固定安装有转向组件。
优选的,所述转向组件包括驱动气缸,所述驱动气缸底端固定连接有伺服电机的输出轴,所述伺服电机固定安装在工作机架下表面。
优选的,所述驱动气缸的输出端固定连接有产品档杆。
优选的,所述转向组件还包括随动滑轨,所述随动滑轨固定安装在驱动气缸一侧外壁上,所述随动滑轨顶端下表面滑动连接有凸轮随动器。
优选的,所述凸轮随动器底端插入到运动轨迹槽内,且与运动轨迹槽滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型的一种平稳推动产品转向的机构,通过设置的驱动气缸可进行工作,驱动气缸工作时带动产品档杆伸长,从而使产品档杆可接触到继电器产品后,此时伺服电机进行工作,伺服电机在旋转时,其会带动驱动气缸进行旋转,由于设置有凸轮随动器,伺服电机工作时,凸轮随动器会沿着指定的运动轨迹槽进行运动,从而将产品送入到产品滑道内,进行下一步加工工序,此结构将产品推到指定位置后驱动气缸收缩,产品档杆脱离产品后,伺服电机反转,回到初始位置,以此进行循环动作,本实用新型在使用时,其结构简单,制造和购入成本低廉,且转向效率高,占地面积小,适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体结构示意图;
图2为本实用新型图1的A区放大结构示意图;
图3为本实用新型的侧面结构示意图;
图4为本实用新型的俯视结构示意图。
图中:1、工作机架;2、产品滑道;3、运动轨迹槽;4、转向组件;401、驱动气缸;402、随动滑轨;403、产品档杆;404、凸轮随动器;405、伺服电机。
具体实施方式
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