[实用新型]一种带电动调整装置的激光光轴型中型云台摄像机

权利要求书

1.一种带电动调整装置的激光光轴型中型云台摄像机，其特征在于：

包括镜头组件（15）、护罩箱体（2）和云台（1）；

所述镜头组件（15）装配于所述护罩箱体（2）中，所述护罩箱体（2）固设于所述云台（1）上方，通过云台（1）的转动带动护罩箱体（2）转动，进而带动镜头组件（15）同步转动；

其中，所述护罩箱体（2）内包括第一支架（16）、第二支架（17）、安装板（14）、万向关节轴承（12）以及上下驱动电机（8）、左右驱动电机（9）；

所述镜头组件（15）固设于所述第一支架（16）上，该第一支架（16）固设于所述安装板（14）的前侧；

所述第二支架（17）连设于所述第一支架（16）的后侧，所述万向关节轴承（12）装配于所述安装板（14）和所述第二支架（17）的前盖板（18）之间，构成所述万向关节轴承（12）成为所述第一支架（16）相对所述第二支架（17）转动的支点；

所述上下驱动电机（8）及所述左右驱动电机（9）均固设于所述第二支架（17）上，其中，所述上下驱动电机（8）的动力输出轴传动装配有一第一顶升丝杆（10），所述左右驱动电机（9）的动力输出轴传动装配有一第二顶升丝杆（11），两顶升丝杆平行间隔设置，且均以长度方向对应前后方向；

其中，所述第一顶升丝杆（10）的前端伸出所述前盖板（18），并抵靠作用于所述安装板（14）后侧的一第一定位孔（20）中，形成一第一顶升作用点；

所述第二顶升丝杆（11）的前端伸出所述前盖板（18），并抵靠作用于所述安装板（14）后侧的一第二定位孔（21）中，形成一第二顶升作用点；所述第一顶升作用点位于所述万向关节轴承（12）的上下方向的一侧，所述第二顶升作用点位于所述万向关节轴承（12）的左右方向的一侧；

所述第一定位孔（20）和所述第二定位孔（21）的孔径均大于两顶升丝杆的前端轴径。

2.根据权利要求1所述的带电动调整装置的激光光轴型中型云台摄像机，其特征在于：所述激光光轴型中型云台摄像机还包括预紧拉簧（13），所述预紧拉簧（13）具有两个紧固端，第一紧固端与所述安装板（14）连接，第二紧固端与所述第二支架（17）连接。

3.根据权利要求1所述的带电动调整装置的激光光轴型中型云台摄像机，其特征在于：所述护罩箱体（2）的前端面设有一激光光学玻璃（3），所述激光光学玻璃（3）与所述镜头组件（15）对位。

4.根据权利要求1所述的带电动调整装置的激光光轴型中型云台摄像机，其特征在于：所述第二支架（17）的内部安装有一分隔板（19），所述上下驱动电机（8）和所述左右驱动电机（9）安装在所述分隔板（19）的后端，所述上下驱动电机（8）的动力输出轴穿过所述分隔板（19）与所述第一顶升丝杆（10）连接，所述左右驱动电机（9）的动力输出轴穿过所述分隔板（19）与所述第二顶升丝杆（11）连接。