[实用新型]一种高精度的压力可调机械夹爪

说明书

本实用新型公开了一种高精度的压力可调机械夹爪，包括框体，所述框体的外表面设置有压力调节按钮，所述转动圆板的右侧端固定连接有固定框，所述第一固定柱的外表面固定连接有圆盘，所述圆盘的外表面设置有滑道，所述滑道的内部活动连接有移动柱，所述移动柱的顶部固定连接有固定块。本实用新型，通过设置感应器，有利于提高夹取的效率，减少失误，设置气管，利用气缸带动机械爪进行工作，有利于提高工作效率，更加方便快捷，设置压力调节按钮，得机械爪夹取更加牢固，也有利于保护设备，延长设备使用寿命，设置第一固定柱和第二固定柱进行双侧夹取，极大地提高了机械爪夹取的速度，有利于提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种高精度的压力可调机械夹爪。

背景技术

机器人可以分为并联机器人和串联机器人，其中，串联机器人常见的类型有关节机器人。常见的关节机器人，其每一臂的驱动元件安装于与前臂连接的关节上，随着臂数量的增多，每一臂的负载会相应增加，导致臂的驱动动力元件体积增加、臂的运动速度减慢、臂的精度减少等问题，不利于关节机器人的高速化和微型化。另一方面，大部分多关节机器人的臂长都是不可调的，不利于针对工作环境做出改变。利用机器人进行夹持作业在机器人应用中较为常见，常见的夹持工具多使用气压作为驱动动力，也有部分夹持工具使用电机驱动，但电机和夹持工具常采用一体化设置，重量较重，不利于机器人的高速运动。

申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种“带电动夹爪的可调平面机械臂”，其申请号为“201711442107.1”，该专利主要通过设置可调整的第一臂和第二臂来实现机械臂快速作业，但是该装置对于电动夹爪没能实现可调节，难以对需要夹持的零件进行夹持压力调整。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度的压力可调机械夹爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高精度的压力可调机械夹爪，包括框体，所述框体的外表面设置有压力调节按钮，所述框体的右侧固定连接有固定圆板，所述固定圆板的内部活动连接有转动柱，所述转动柱远离固定圆板的一端固定连接有转动圆板，所述转动圆板的右侧端固定连接有固定框，所述固定框的侧表面固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱的外表面固定连接有圆盘，所述圆盘的外表面设置有滑道，所述滑道的内部活动连接有移动柱，所述移动柱的顶部固定连接有固定块，所述圆盘的外表面固定连接有对接柱。

作为上述技术方案的进一步描述：所述框体的左侧端固定连接有固定圆柱，所述框体的外表面活动连接有第一固定螺丝，所述第一固定螺丝的下方设置有第二固定螺丝。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第二固定螺丝的下方设置有气管，所述气管的一端与气缸固定连接，所述气管的另一端固定连接有连接柱，且连接柱位于框体的外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：所述框体的侧表面固定连接有固定板，所述固定板的外表面活动连接有螺栓，且螺栓的顶部固定连接有螺母，所述螺母的外表面设置有防滑纹路，所述螺栓的外表面活动连接有固定环，且固定环的侧表面与固定板的侧表面相贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：所述固定框的外表面设置有限位块，所述固定框的内部设置有感应器，所述感应器的侧表面固定连接有第一连接管。

作为上述技术方案的进一步描述：所述固定框的侧表面设置有开口，且第一连接管远离感应器的一端穿过开口固定连接有第二固定柱。

作为上述技术方案的进一步描述：所述感应器的侧表面固定连接有第二连接管，所述第二连接管远离感应器的一端固定连接有第一固定柱。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一固定柱的外表面设置有连接板，所述连接板的外表面固定连接有第三固定螺丝。

本实用新型具有如下有益效果：