[实用新型]一种换并轨鞍座

说明书

本实用新型公开一种换并轨鞍座，用于在第一钢索轨和通往与第一钢索轨相分离的主线或支线中的第二钢索轨之间搭建供物流穿梭机器人运行的活动轨道，包括至少一个架设于第一钢索轨一侧的切换梁，切换梁上设有至少一个连接于第二钢索轨的运行轨道的切换轨；切换轨的第一端部配置为能够运动至物流穿梭机器人在第一钢索轨的运行轨道上，以供物流穿梭机器人在第一钢索轨与第二钢索轨之间切换运行轨道；其通过将切换轨连接在支线的钢索轨上，再通过切换轨与其他主线及支线之间搭建供物流穿梭机器人运行的运行轨道，即可达到配送支线并轨连接物流总站的目的，无需重建新的物流配送系统，就可实现一条主线连接多条支线的网络化物流配送系统，节约建造成本。

技术领域

本实用新型涉及钢索轨运输技术领域，尤其涉及一种换并轨鞍座。

背景技术

随着物流行业的快速发展，新颖的运输方式及设备相继涌现，低空架设钢索轨道的运输物流方式相对于传统物流而言更省时省力，也更具有市场竞争力。例如具有智能化配送功能的物流物流穿梭机器人，其作为轨道式或索道式物流主要载体，在运行方式上，只需要在物流总站与各配送站点之间架设钢索轨，然后通过驱动物流物流穿梭机器人在钢索轨上运行，即可实现在运输货物的目的。

在现实中，物流配送站点往往需要根据具体影响因素如区域行政因素、地理因素以及人口密集程度等因素来进行具体选址，使得这些物流配送站点会呈现出空间多点分布的特点。基于建造成本的考虑，在配送线路的搭建上，一般会让钢索轨尽可能多得经过配送站点，以形成配送主线或支线。

然而，目前的钢索轨道式的物流配送系统为单线式物流配送系统，无论主线还是支线，都只能对被其内的钢索轨线路所穿越途经的配送站点进行货物的投放操作，而未被钢索轨线路所穿越途径的配送站点，就只能重新搭建通往物流总站的全新的物流配送支线，方能实现货物的无人智能配送目的，但是这种搭建全新的物流配送支线显然会带来巨大的成本消耗，不利于生产建设。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种换并轨鞍座，其先将切换轨连接在配送支线的钢索轨上，再通过切换轨与其他主线或支线之间搭建供物流穿梭机器人运行的运行轨道，即可达到分支线路并轨连接物流总站的目的，无需重建新的物流支线配送系统，就可实现一条主线连接多条支线的网络化物流配送系统，节约建造成本。

本实用新型为实现其目的所采用的技术方案是，

一种换并轨鞍座，用于在第一钢索轨和通往与第一钢索轨相分离的配送主线中或配送支线中的第二钢索轨之间搭建供物流穿梭机器人运行的活动轨道，其中，包括至少一个架设于第一钢索轨一侧的切换梁，所述切换梁上设有至少一个连接于第二钢索轨的运行轨道的切换轨；所述切换轨的第一端部配置为能够运动至物流穿梭机器人在第一钢索轨的运行轨道上，以供物流穿梭机器人在第一钢索轨与第二钢索轨之间切换运行轨道。

进一步的，还包括用于固定第二钢索轨的端部的切换导件，第二钢索轨通过所述切换导件固定安装在所述切换梁上；

所述切换轨的第二端部设置在所述切换梁上，且位于所述第二钢索轨的运行轨道的轴向延伸方向上，所述切换轨的第二端部与第二钢索轨的运行轨道的端部之间的距离设置为能够供物流穿梭机器人运行通过。

进一步的，还包括用于驱动所述切换轨的第一端部做运动的驱动器，所述驱动器设置在所述切换梁上，以驱动所述切换轨的第一端部运动至第一钢索轨的运行轨道上，或者，驱动所述切换轨的第一端部往远离所述第一钢索轨的方向运动；当所述切换轨的第一端部运动至第一钢索轨的运行轨道上时，所述切换轨的第一端部位于所述第一钢索轨的正上方，且所述切换轨的第一端部的轴线与所述第一钢索轨的轴线相平行；当所述切换轨的第一端部远离所述第一钢索轨时，所述第一钢索轨的第一端部与所述第一钢索轨之间的最远距离配置为至少能够供所述物流穿梭机器人在第一钢索轨上运行通过。

进一步的，所述切换轨的底部具有呈板面状结构的可弯曲支承件，所述可弯曲支承件沿所述切换轨的轴线方向延伸。