[实用新型]加工设备

说明书

本实用新型涉及一种加工设备，包括承载装置、加工装置以及视觉定位装置；承载装置用于放置待加工产品，承载装置上设有第一靶点；加工装置用于对所述承载装置上的待加工产品进行加工，加工装置上设有第二靶点；视觉定位装置包括第一拍摄单元、第二拍摄单元以及处理单元，第一拍摄单元能够用于对第一靶点进行拍摄，第二拍摄单元能够用于对第一靶点和第二靶点进行拍摄，处理单元分别与第一拍摄单元和第二拍摄单元连接。由于第一靶点和第二靶点均无需加工装置加工制备，故二者的尺寸可以设置的较大，这样可以降低对第一拍摄单元、第二拍摄单元以及控制单元内的识别软件的识别精度的要求，从而可以降低视觉识别装置的成本。

技术领域

本实用新型属于激光加工技术领域，尤其涉及一种加工设备。

背景技术

激光直写式曝光机等激光加工设备在对待加工产品进行加工时，需要先判断待加工产品与加工装置(比如激光加工头等)之间的位置关系，然后再根据加工需要将待加工产品移动至合适位置，使加工装置能够在待加工产品的合适位置进行加工。

目前，通常是通过视觉定位装置来判断待加工产品与加工装置之间的位置关系，视觉定位装置通常包括CCD和处理器。工作时，先将待加工产品固定在激光加工设备的支撑平台上，然后通过CCD对待加工产品上的靶点进行拍摄，然后再通过处理器对CCD所拍摄的图像进行处理便可以确定CCD与待加工产品之间的相对位置关系，又由于CCD与加工装置之间为位置关系是已知的，所以这样便可以得到代加工产品与加工装置之间的位置关系。

在激光加工设备使用之前需要先进行调试，以确定CCD和加工装置之间的位置关系。调试时，先将样品放置在支撑平台上，其中样品的形状尺寸等与实际的待加工产品完全相同。然后支撑平台带动样品移动至加工工位，并通过加工装置在样品上加工出工艺靶点，其中，工艺靶点可以是加工装置通过激光切割等方式形成在样品上切痕。工艺靶点加工完成后，支撑平台带动样品返回至初始位置，然后再通过视CCD拍摄工艺靶点，以得到工艺靶点与CCD之间的相对位置关系。由于支撑平台带动样品移动的数据是确定的，故工艺靶点与加工装置之间的位置关系是确定的，这样可以便得到CCD与加工装置之间的相对位置关系。

但是，在实际调试过程中，工艺靶点通常较小，这就要求CCD硬件以及控制器内识别软件具有较高的识别精度，进而导致视觉定位装置的成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有加工设备中对视觉定位装置中的CCD硬件以及控制器中软件的识别精度要求高的问题，提供一种加工设备。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种加工设备，包括承载装置、加工装置以及视觉定位装置；所述承载装置用于放置待加工产品，所述承载装置上设有第一靶点；所述加工装置用于对所述承载装置上的待加工产品进行加工，所述加工装置上设有第二靶点；所述视觉定位装置包括第一拍摄单元、第二拍摄单元以及处理单元，所述第一拍摄单元能够用于对所述第一靶点进行拍摄，所述第二拍摄单元能够用于对所述第一靶点和所述第二靶点进行拍摄，所述处理单元分别与所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元连接。

可选的，所述承载装置包括支撑平台和靶点板；所述支撑平台与所述靶点板可拆卸连接，所述支撑平台用于放置所述待加工产品，所述第一靶点设置在所述靶点板上。

可选的，所述靶点板为透光板；所述第一拍摄单元设置在所述第一靶点的上方，所述第一拍摄单元能够从所述透光板的上方拍摄所述第一靶点；所述第二拍摄单元设置在所述靶点板的下方，所述第二拍摄单元能够从所述透光板的下方拍摄所述第一靶点。

可选的，所述第二拍摄单元安装在所述支撑平台上；所述加工设备还包括驱动装置，所述驱动装置与所述支撑平台相接，用于驱动所述支撑平台、所述靶点板以及所述第二拍摄单元在第一工位和第二工位之间同步运动；其中，所述支撑平台位于所述第一工位时，所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元能够对所述第一靶点进行拍摄；所述支撑平台位于所述第二工位时，所述第二拍摄单元能够对所述第一靶点和所述第二靶点进行拍摄。