[实用新型]一种大吨位焊接车架的自动化生产装备

说明书

本实用新型公开了一种大吨位焊接车架的自动化生产装备，包括生产工位，以及自动化整体组装平台、龙门升降式变位机、设置于自动化整体组装平台上的反变形压顶系统、焊接机器人、RGV升降小车传输系统，可实现大吨位车架的定位组焊成型、工位流转输送、车架变位翻转、车架反变形、机器人焊接自动化功能。车架负载于自动化整体组装平台上，自动化整体组装平台由RGV升降小车承载于各个生产工位顺次流转。本实用新型提供了一种焊接自动化水平高，焊接效率高、传输效率高及安全性高的一种大吨位焊接车架的自动化生产装备。采用车架焊接流水线方式，是一种劳动分工细、生产效率较高的生产组织形式，可以提高产品生产效率、保证生产质量。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造设备技术领域，特别是涉及一种大吨位焊接车架的自动化生产装备。

背景技术

车架是整个汽车的骨架，是汽车上各部件的安装基础，并承受着来自车内、外的各种冲击载荷和扭转力，是特种汽车的重要组成部分。

对于大吨位车架来说，由于其与普通车架个体结构复杂程度及工艺技术难点的不同，现有车架生产设备模式落后、生产效率低、产品一致性差、产品质量稳定性低，制约着大吨位车架制作能力的发展提升。

实用新型内容

为了解决现有技术的以上问题，本实用新型提供一种焊接自动化程度高、焊接效率高、传输效率高，并且安全性可靠的大吨位焊接车架的自动化生产装备，

一种大吨位焊接车架的自动化生产装备，包括生产工位，以及自动化整体组装平台、龙门升降式变位机、设置于自动化整体组装平台上的反变形压顶系统、焊接机器人、RGV升降小车传输系统，可实现大吨位车架的定位组焊成型、工位流转输送、车架变位翻转、车架反变形、机器人焊接自动化功能。

车架负载于自动化整体组装平台上，自动化整体组装平台由RGV升降小车承载于各个生产工位顺次流转。

优选的，所述生产工位包括五个生产工位，所述五个生产工位包括作为车架主体组装工位的第一工位、作为车架主体焊接工位的第二工位、作为前/后支腿前梁组装工位的第三工位、作为前/后支腿前梁焊接工位的第四工位，以及作为补焊工位的第五工位。

另外，在第一工位和第二工位之间设置预留工位一、第二工位和第三工位之间设置预留工位二，用于后续产能扩充。还包括第五工位处理流程后、设置于第五工位对面的第一检测平台和第二检测平台，用于车架的焊接后检验。

优选的，所述龙门升降式变位机包括设置于第二工位、第四工位上的第二工位龙门升降式变位机两件和设置于第五工位上的第五工位龙门升降式变位机。

优选的，所述反变形压顶系统包括位于自动化整体组装平台中间位置的反变形压顶系统压紧装置一套和位于自动化整体组装平台两端的反变形压顶系统液压顶升机构两套。

优选的，所述RGV升降小车传输系统包括RGV升降小车和贯穿整个生产工位的RGV小车导轨。

优选的，五个生产工位、预留工位一和预留工位二以及第一检测平台和第二检测平台设置于基础地平面上，基础地平面上、于五个生产工位和预留工位中间位置设置流转凹槽，贯穿整个生产工位的RGV小车导轨设置于流转凹槽内。

优选的，每个工位均设置定位装置，定位装置上设置锥形销轴，用于与整体组装平台的整体组装平台工位定位接口配合，以固定整体组装平台。

进一步的，每个工位上还设置传感器，提示整体组装平台到位，控制系统接收传感器发出的到位信号，控制定位装置、夹紧装置以及焊接机器人动作。

进一步的，每个工位还设置液压快插接头和保压装置，使得整体组装平台到位后能够快速接通动力源。