[实用新型]吸附式推板器

说明书

本实用新型提供了一种吸附式推板器，包括架体和动力横杆，动力横杆上固定吸附气缸和至少两组吸盘机构，吸盘机构包括吸盘，吸盘与吸附气缸气路连通；动力横杆上还固定有转动气缸、主铰接连杆和至少两组连杆装置；转动气缸固定在动力横杆上，且转动气缸输出端与主铰接连杆铰接；连杆装置包括副铰接连杆、固定块、转动块、安装块和托板。本实用新型结构设计合理，可有效从码垛好的素板堆上吸附位于最上方的板材，而后可通过连杆装置转动托板，即可承托吸附的板材，便于推板器逐一推动素板进行送料，操作过程便捷可靠。

技术领域

本实用新型涉及地板生产机械技术领域，尤其涉及一种吸附式推板器。

背景技术

在地板生产中，需要先行生产素板。生产好的素板码垛堆叠存放，需要进行下一工序加工时，则由推板机将码垛堆叠的素板逐一推送向前，运送至生产线上。但是在实际生产中，对于部分厚度较薄的素板，例如厚度在6mm以下的素板，如果采用普通的推板机，由于厚度较薄，容易一次带动多块素板，不能实现逐一推板上料的操作。且由于厚度较薄，普通采用刚性结构的推板机，也容易对板材造成损伤，影响加工质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种有效针对厚度较薄的素板，且不易对板材造成损伤，便捷输送素板的吸附式推板器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸附式推板器，包括架体，架体上设有主横梁，所述的主横梁上滑动设有主动力滑块，所述的主动力滑块上设有由主动力滑块带动沿主横梁滑动的动力横杆，所述的动力横杆上固定吸附气缸和至少两组吸盘机构，所述的吸盘机构包括吸盘，所述吸盘与吸附气缸气路连通；所述的动力横杆上还固定有转动气缸、主铰接连杆和至少两组连杆装置；所述的转动气缸固定在动力横杆上，且转动气缸输出端与主铰接连杆铰接；所述的连杆装置包括副铰接连杆、固定块、转动块、安装块和托板，所述的托板固定在安装块上，所述的转动杆与安装块固定，所述的固定块则固定在动力横杆上，所述的副铰接连杆转动贯穿固定块并与副铰接连杆一端固定，副铰接连杆另一端则与主铰接连杆铰接。

在上述方案中，通过吸盘机构和连杆机构配合，吸盘机构实现了对单片素板的向上吸取，连杆机构则通过连杆运动实现了托板以转动杆为转动中心转动，可在吸盘机构吸取素片后，控制托板转动至该片素片下方，承托住素片，而后有主动力滑块带动向前送料，实现单片较薄的素片的逐一推进送料。

进一步的，为了便于上料，所述的架体对应主横梁下方还固定有与主横梁平行的下横梁，所述的下横梁上滑动设有翻转气缸，所述的翻转气缸的输出端与动力横杆铰接，所述的主动力滑块上转动连接有翻转支架，所述的动力横杆一端固定在翻转支架上。使用时，可通过翻转气缸相对于主横梁将动力横杆顶升翻转，便于下方的码垛上料。

优选的，为了提高托板承托并推进素板的稳定性，所述的连杆装置的安装块上，对应托板上方还固定有上卡接块，所述的上卡接块下表面与托板上表面之间形成随托板转动并与素板卡接配合的槽型结构。

优选的，所述的动力横杆上沿其轴向长度方向依次间隔设有三组连杆装置，相邻两组连杆装置之间设有吸盘机构。

进一步的，为了适用于多种规格素板，所述的动力横杆上固定有调节板，所述的调节板沿动力横杆轴向长度方向开有调节长圆孔，所述的安装板通过调节长圆孔可调固定在调节板上，所述的吸盘则固定在安装板上。通过调节板、调节长圆孔的设置，可沿动力横杆轴向长度方向调整吸盘位置，便于适用不同规格的素板。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的吸附式推板器，结构设计合理，通过吸盘机构的设计，可有效从码垛好的素板堆上吸附位于最上方的板材，而后可通过连杆装置转动托板，即可承托吸附的板材，便于推板器逐一推动素板进行送料，操作过程便捷可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最优实施例的立体图。