[实用新型]一种手套自动叠加自动填料机

权利要求书

1.一种手套自动叠加自动填料机，其特征在于，包括相互交叉且相互垂直设置的叠料组件、输送组件和送料盘，所述输送组件包括输送带，所述叠料组件包括绕输送带呈环装设置的传送带，所述传送带上由若干连续设置的手套托板拼接而成，所述手套托板与传送带运动方向垂直设置，所述输送带两侧设置有将所述手套托板上的手套转移到输送带上的转运模组，所述传送带一侧设置有叠加模组，所述送料盘设置在叠加模组一侧，所述叠加模组包括直线滑轨，所述直线滑轨上设置有取件横梁，所述取件横梁上设置并列的第一取件模组和第二取件模组，所述第一取件模组和所述第二取件模组间隔一个手套托板的距离，所述传送带与所述叠加模组对应位置设置至少三个手套托板工位，分别为上料工位，空料检测工位，叠料工位。

2.根据权利要求1所述的一种手套自动叠加自动填料机，其特征在于，所述取件模组包括竖直安装在横梁上的取料气缸，所述取料气缸末端安装设置有真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种手套自动叠加自动填料机，其特征在于，所述空料检测工位上设置有空料检测装置。

4.根据权利要求1所述的一种手套自动叠加自动填料机，其特征在于，送料盘包括盘面，所述盘面中心设置有旋转组件，所述盘面设置有四个中心对称的送料工位，其中一端的两个送料工位分别与所述第一取件模组和所述第二取件模组位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种手套自动叠加自动填料机，其特征在于，所述转运模组包括设置在输送带一侧的直线模组，所述直线模组上滑动设置有取件梁，所述取件梁末端设置有取件气缸，所述取件气缸末端设置有取件器。

6.根据权利要求1所述的一种手套自动叠加自动填料机，其特征在于，所述输送带上与直线模组对应位置设置折指气缸，所述折指气缸不随输送带运动。