[实用新型]一种视觉检测不良剔除装置

说明书

本实用新型公开了一种视觉检测不良剔除装置，一种视觉检测不良剔除装置，包括安装板以及从左到右依次设置在安装板前端的胶带安装轴、剔除臂运行导轨和胶带缠绕器，所述胶带安装轴的前端绕装有剔除胶带，所述剔除臂运行导轨前端的下部设置有剔除臂，所述剔除胶带的自由端向下延伸至剔除臂的下方，再向上延伸绕装在所述胶带缠绕器上，所述剔除臂运行导轨的下端设置有剔除臂气缸，所述剔除臂气缸带动剔除臂运行导轨作上下动作。通过上述方式，本实用新型提供的视觉检测不良剔除装置，实现对不良检测后的有效剔除，可以实现替代人工检验及不良剔除，满足产品尺寸和外观要求，良品率高，又可预防不良品的流出。

技术领域

本实用新型涉及模切的技术领域，特别是涉及一种视觉检测不良剔除装置。

背景技术

目前在3C电子产品的模切行业，随着电子产品越来越小，出货状态由单片转为卷对卷，由外观视觉检测机连续检测，发现不良后再由人工剔除不良。采用这种目测手工方式容易产生视觉疲劳，不良率高，效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种视觉检测不良剔除装置，可以实现替代人工检验及不良剔除，满足产品尺寸和外观要求，良品率高，又可预防不良品的流出。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种视觉检测不良剔除装置，包括安装板以及从左到右依次设置在安装板前端的胶带安装轴、剔除臂运行导轨和胶带缠绕器，所述胶带安装轴的前端绕装有剔除胶带，所述剔除臂运行导轨前端的下部设置有剔除臂，所述剔除胶带的自由端向下延伸至剔除臂的下方，再向上延伸绕装在所述胶带缠绕器上，所述剔除臂运行导轨的下端设置有剔除臂气缸，所述剔除臂气缸带动剔除臂运行导轨作上下动作。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述胶带缠绕器的后端设置有伺服马达，所述胶带缠绕器通过伺服马达作旋转动作。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述视觉检测不良剔除装置还包括第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴和第四导向轴，所述第一导向轴设置在安装板的前端并位于胶带安装轴左侧的斜下方，所述第二导向轴设置在剔除臂运行导轨的前端并位于剔除臂右侧的斜上方，所述第三导向轴和第四导向轴平行设置在安装板的前端并位于剔除臂和胶带缠绕器之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第三导向轴位于第四导向轴的正上方，且两者之间留有间隙。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴和第四导向轴均采用规格尺寸相同的圆柱体结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的视觉检测不良剔除装置，通过剔除臂气缸实现上下取料运动，通过胶带缠绕器带动剔除胶带将不良品带走，实现对不良检测后的有效剔除，可以实现替代人工检验及不良剔除，满足产品尺寸和外观要求，良品率高，又可预防不良品的流出。

附图说明

图1是本实用新型视觉检测不良剔除装置一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、安装板，2、胶带安装轴，3、剔除臂运行导轨，4、胶带缠绕器，5、剔除胶带，6、剔除臂，7、剔除臂气缸，8、伺服马达，9、第一导向轴，10、第二导向轴，11、第三导向轴，12、第四导向轴，13、CCD镜头13，14、料带，15、产品。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实施例包括：