[实用新型]刀片视觉检测设备

权利要求书

1.一种刀片视觉检测设备，用于对多个刀片进行检测，多个所述刀片依次连接在废料带上，其特征在于，所述刀片视觉检测设备包括：

传料机构，包括导料板、第一驱动单元、从动轮和设置于所述第一驱动单元上的主动轮，所述第一驱动单元带动所述主动轮转动，所述从动轮用于与所述主动轮配合以带动所述废料带沿所述导料板移动；

检测机构，设置于所述传料机构的入料侧以对所述刀片进行检测；

切料机构，设置于所述检测机构和所述传料机构之间，所述切料机构用于将不良刀片剪离所述废料带；

至少两个压料机构，用于防止所述废料带脱离所述导料板，至少一个所述压料机构设置于所述检测机构的入料侧。

2.根据权利要求1所述的刀片视觉检测设备，其特征在于，所述传料机构还包括第一支架和设置在所述第一支架上的第一气缸，所述从动轮设置在所述第一气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的刀片视觉检测设备，其特征在于，所述检测机构包括第二支架和设置在所述第二支架上的CCD相机。

4.根据权利要求1所述的刀片视觉检测设备，其特征在于，所述切料机构包括第三支架、设置在所述第三支架上的第二气缸和设置在所述第二气缸的活塞杆上的冲头。

5.根据权利要求1所述的刀片视觉检测设备，其特征在于，所述压料机构包括设置于所述导料板上的第四支架和设置于所述第四支架上的滚轮，所述滚轮用于压在所述废料带上。

6.根据权利要求1所述的刀片视觉检测设备，其特征在于，所述刀片视觉检测设备还包括多个限位单元和用于驱动所述限位单元沿朝向和背离所述导料板方向移动的第二驱动单元，所述限位单元用于沿垂直于废料带运动的方向与所述刀片相抵。

7.根据权利要求6所述的刀片视觉检测设备，其特征在于，所述限位单元包括主体，所述主体朝向所述导料板一侧具有一凹槽，所述凹槽沿废料带运动方向贯穿所述主体两端，所述凹槽内设有上下相对设置的两个钨钢棒，两个所述钨钢棒之间的间隙小于所述刀片的最大厚度。

8.根据权利要求7所述的刀片视觉检测设备，其特征在于，所述刀片视觉检测设备还包括一与所述第二驱动单元连接的安装板，多个所述限位单元均设置于所述安装板上。

9.根据权利要求1所述的刀片视觉检测设备，其特征在于，所述主动轮的表面设有防滑花纹。