[实用新型]一种悬臂式取料装置

说明书

本实用新型公开了一种悬臂式取料装置，本实用新型在取料板与钩爪间设置有复位弹簧，在接收物料时，物料压钩爪后，钩爪拉伸复位弹簧形成平面，使物料进入取料板，当物料置于取料板上时，复位弹簧恢复，钩爪恢复竖直，作为取料板上的防掉落装置，本实用新型结构简单，效率高，能够运用于各种运输领域。

技术领域

本实用新型属于机械悬臂领域，具体涉及一种悬臂式取料装置。

背景技术

科技不断进步，随着现代化工业飞速发展，越来越多的企业为了提高生产效率，都在逐渐的用机器代替人力，以减少人工成本。工程施工中，人力资源极为欠缺，对于部分耗材、原材料搬运已经成为重中之重。施工方在施工中还要提高安全生产措施，这对于企业的生产成本大大提高。本实用新型在于提供一种取料装置，可轻松转运部分大件、重物，大大减少人力成本。

与现有相关专利对比：

中国专利CN212075632U公开了悬臂取料机构，包括移动装置、悬臂机构、呈翻转设置的取料机构和送料机构，悬臂机构设置于移动装置上，取料机构设置于悬臂机构上，移动装置移动以使位于悬臂机构上的取料机构移动；取料机构取工件后放置于传送带上，借由送料机构推动工件以使工件位于传送带的预设位置上。移动装置可以方便取料和放料，而取料机构为呈翻转的结构，可以使拾取的工件呈不同的放置状态放置于传送带上，取料机构上的吸盘分布均匀，可以适用于各种规格的纸箱的取料。该专利应用的技术方案与本方案并无联系，应用场景也不一致。因此行业上目前还欠缺一种工程用悬臂式取料装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种悬臂式取料装置，以解决在工程施工过程中人力搬运砌筑石块、原材料、水泥等工程用品带来的高成本，低效率的问题。

为了达到上述目的，本实用新型包括安装支架，安装支架上设置有取料板，取料板的端部铰接有钩爪，取料板与钩爪间设置有复位弹簧。

当复位弹簧处于自由状态时，钩爪与取料板垂直。

当复位弹簧处于拉伸状态时，钩爪贴合取料板。

安装支架上设置有无杆气缸，无杆气缸与取料板连接。

取料板上设置有竖向导向滚轮组件，竖向导向滚轮组件连接安装支架。

竖向导向滚轮组件分别在安装支架的两侧各设置一组，安装支架的中部设置两组，共为四组，每组前后各设置两个滚轮。

取料板上设置有水平导向滚轮组件，水平导向滚轮组件连接安装支架。

水平导向滚轮组件分别在在安装支架的两侧各设置一组，共为两组，每组前后各设置两个滚轮。

与现有技术相比，本实用新型在取料板与钩爪间设置有复位弹簧，在接收物料时，物料压钩爪后，钩爪拉伸复位弹簧形成平面，使物料进入取料板，当物料置于取料板上时，复位弹簧恢复，钩爪恢复竖直，作为取料板上的防掉落装置，本实用新型结构简单，效率高，能够运用于各种运输领域。

进一步的，本实用新型采用无杆气缸作为动力源，带动取料板移动，能够使本装置的结构紧凑，空间小。

进一步的，本实用新型设置有竖向导向滚轮组件和水平导向滚轮组件，能够对取料板进行竖向与水平的定位，保证本装置取料的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2中A-A面剖视图；

图4为本实用新型中复位弹簧拉伸状态示意图；

图5为本实用新型中复位弹簧自由状态示意图；