[实用新型]一种筒体搬运机构

权利要求书

1.一种筒体搬运机构，其特征在于：包括用于夹紧筒体的夹紧组件以及用于驱使夹紧组件滑移的滑移组件，所述夹紧组件包括支架以及活动连接在所述支架上的至少一对夹紧件，所述支架还设有驱动件，所述驱动件用于驱使同对的两个所述夹紧件互相靠近或远离。

2.如权利要求1所述的一种筒体搬运机构，其特征在于：所述驱动件为双向气缸，所述双向气缸沿水平方向设置，所述双向气缸两端的活塞杆分别与两个所述夹紧件连接。

3.如权利要求2所述的一种筒体搬运机构，其特征在于：所述夹紧件与所述双向气缸的活塞杆可拆卸地连接。

4.如权利要求3所述的一种筒体搬运机构，其特征在于：所述双向气缸的活塞杆连接有安装件，所述安装件设有螺栓，所述螺栓穿过所述安装件与所述夹紧件，并连接有螺母。

5.如权利要求4所述的一种筒体搬运机构，其特征在于：所述夹紧件与所述安装件之间设有弹性件，所述夹紧件通过所述弹性件与所述安装件相抵。

6.如权利要求5所述的一种筒体搬运机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹簧套在所述螺栓的杆体外侧。

7.如权利要求2所述的一种筒体搬运机构，其特征在于：所述夹紧组件还包括基座，所述基座与所述滑移组件连接，所述支架滑动设置在所述基座上，所述支架的滑移轴线垂直于所述双向气缸的轴线，所述基座还有用于驱使所述支架滑移的驱动气缸。

8.如权利要求7所述的一种筒体搬运机构，其特征在于：所述支架连接有导向杆，所述导向杆与所述基座滑动配合。

9.如权利要求7所述的一种筒体搬运机构，其特征在于：多对所述夹紧件沿竖直方向排列，所述支架的滑移轴线沿水平方向设置。

10.如权利要求1所述的一种筒体搬运机构，其特征在于：同对的两个所述夹紧件互相朝向的侧面均开设有凹槽，两个所述凹槽分别与筒体的两侧贴合。