[实用新型]一种模块化样本库

权利要求书

1.一种模块化样本库，其特征在于，包括若干存储罐、底座及操作装置；所述存储罐阵列设置在底座上；所述操作装置设置在所述存储罐上方，且对每个存储罐可进行冻存管或板架的提取；

所述操作装置包括设置在所述存储罐上端的样本转移机构及移动模组；所述移动模组可驱动所述样本转移机构在X轴和Y轴上平移，所述样本转移机构可在Z轴方向实现对板架和冻存管的抓取。

2.根据权利要求1所述的模块化样本库，其特征在于，所述存储罐阵列设置具体为：横向设置有两列且纵向等距设置在所述底座上，所述操作装置纵向设置在所述存储罐上端面上；

所述X轴方向为存储罐横向设置的水平方向，所述Y轴方向为存储罐纵向设置的水平方向，所述Z轴为与X轴和Y轴共同垂直的竖直方向。

3.根据权利要求2所述的模块化样本库，其特征在于，所述移动模组包括Y轴导轨及X轴平移机构；所述Y轴导轨以存储罐纵向设置的方向对称设置在所述存储罐上方，所述X轴平移机构以存储罐横向设置方向设置在所述Y轴导轨之间且可沿Y轴导轨滑动，所述样本转移机构设置在所述X轴平移机构上且可沿X轴平移机构滑动。

4.根据权利要求3所述的模块化样本库，其特征在于，所述样本转移机构包括板架抓取机构、升降机构及吸头机构；所述升降机构设置在所述X轴平移机构上并分别与所述板架抓取机构和吸头机构连接；

所述升降机构在X轴平移机构上可实现Z轴上的移动，所述板架抓取机构和吸头机构在升降机构的带动下可实现XYZ轴三自由度方向上对板架和冻存管的抓取。

5.根据权利要求3所述的模块化样本库，其特征在于，所述操作装置还包括外壳，所述外壳呈倒L型扣设在所述存储罐上并将所述样本转移机构和移动模组覆盖在内。

6.根据权利要求5所述的模块化样本库，其特征在于，所述外壳上设置有传递窗，所述传递窗设置在所述外壳与底座连接的侧面。

7.根据权利要求6所述的模块化样本库，其特征在于，所述外壳设置有观察窗，所述观察窗设置在所述外壳上与传递窗相同侧面并设置在传递窗上端。

8.根据权利要求7所述的模块化样本库，其特征在于，所述外壳上设置有控制器，所述控制器设置在所述外壳上与传递窗相同侧面并设置在传递窗一侧。

9.根据权利要求1所述的模块化样本库，其特征在于，所述存储罐上端面设置有罐塞。

10.根据权利要求9所述的模块化样本库，其特征在于，所述罐塞上端面上设置有多个腰型存储孔，多个所述腰型存储孔两两相邻且对称设置，且分别位于与其相对应的两两横向对称设置的存储罐的偏离中心一侧。

11.根据权利要求9所述的模块化样本库，其特征在于，所述罐塞内设置有中空腔。

12.根据权利要求4所述的模块化样本库，其特征在于，所述样本转移机构还包括扫码器，所述扫码器与所述升降机构连接并与所述吸头机构相邻设置。

13.根据权利要求1所述的模块化样本库，其特征在于，所述底座上端面凹设有固定槽，所述固定槽横向设置有两列且纵向等距设置在底座上端面上；

所述存储罐设置在所述固定槽内。

14.根据权利要求1所述的模块化样本库，其特征在于，所述底座下端面四周设置有支撑柱。