[实用新型]一种生产线产品自动挑选装置

说明书

本实用新型涉及一种生产线上专用设备，具体涉及一种生产线产品自动挑选装置，包括：架体、产品输送线、三轴机械手、第一上下料机构、第二上下料机构；产品输送线包括：输送线架体、设置于输送线架体间的顶升定位机构、第一对射传感器、阻挡机构、扫码器、第一电机、倍速链；第一上下料机构包括：上层辊筒线、下层辊筒线和移栽升降机构；所述第二上下料机构包括：左侧辊筒线、右侧辊筒线、工装辊筒线、辊筒线滑块、辊筒线滑轨、第四气缸；三轴机械手包括：机械手架体、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z直线模组和夹手机构；本实用新型所述生产线产品自动挑选装置实现产线产品的全自动化挑选，显著提高挑选效率，提升产线智能制造程度。

技术领域：

本实用新型涉及一种生产线上专用设备，具体涉及一种生产线产品自动挑选装置。

背景技术：

在产品制造出货的过程中，产品会进行分类或分档挑选，通常会进行合格品、不合格品的分类，或者进一步再按等级进行分档，例如在锂离子电池产线上，会对锂电池合格品、不合格品进行分类挑选，也会对合格品进行分档挑选，而目前通常为人工挑选搬运或者半自动化作业，生产效率较低。

发明内容：

本实用新型发明了一种产线产品自动挑选装置，实现产线产品的全自动化挑选。具体技术方案如下：

一种生产线产品自动挑选装置，包括：架体1、产品输送线2、三轴机械手3、第一上下料机构4、第二上下料机构5；

所述产品输送线包括：输送线架体20、设置于输送线架体间的顶升定位机构21、第一对射传感器23、阻挡机构24、扫码器27、第一电机28、倍速链29；阻挡机构由第二气缸(25)与阻挡件(26)驱动连接组成，由第二气缸驱动阻挡件实现升降；所述顶升定位机构包括：底板211、导向轴212、导向柱213、第一气缸214、顶升台215；所述导向柱套设于导向轴上，导向轴设置于底板上，导向柱与顶升台连接，第一气缸驱动顶升台沿导向轴方向进行升降运动；顶升台上设置有至少一第一定位件216；底板上设置有阻挡机构；第一定位件可采用气缸驱动，用于对产品进行定位夹紧；通过第一电机带动倍速链实现产品输送；第一对射传感器用于检测产品输送线上产品是否正常传输；阻挡机构由第二气缸驱动阻挡件升降实现阻挡产品输送的功能；扫码器用于扫码所传输的产品信息；所述第一上下料机构包括：上层辊筒线40、下层辊筒线41和移栽升降机构；移栽升降机构用于上层辊筒线与下层辊筒线之间产品的自动化传输；例如下层辊筒线用于输送空的托盘，通过移栽升降机构升降移栽至上层辊筒线，然后通过三轴机械手将待挑选产品挑选至空托盘，然后沿上层辊筒线传输出去；或者，上层辊筒线用于传输空的托盘，然后通过三轴机械手将待挑选产品挑选至空托盘，然后通过移栽升降机构将上层辊筒线上完成产品挑选的托盘，移栽至下层辊筒线，然后沿下层辊筒线传输出去；

所述移栽升降机构包括：升降装置、移栽装置、第二定位件(49)；移栽装置包括：传动轴43、传送带44、第二电机45；移栽装置包括：第三气缸46、升降板47、升降柱48；通过第二电机带动传动轴驱动传送带进行传输运动，通过第三气缸带动升降板随升降柱进行升降运动；还包括第二对射传感器(401)、第三对射传感器(411)；所述第二对射传感器位于上层辊筒线，所述第三对射传感器位于下层辊筒线；

所述第二上下料机构包括：左侧辊筒线51、右侧辊筒线52、工装辊筒线53、辊筒线滑块54、辊筒线滑轨55、第四气缸56；工装辊筒线连接辊筒线滑块，辊筒线滑块与辊筒线滑轨滑动连接，第四气缸与工装辊筒线驱动连接；通过第四气缸驱动工装辊筒线沿辊筒线滑轨运动，实现工装辊筒线在左侧辊筒线与右侧辊筒线的对应切换；还包括定位柱，设置于工装辊筒线，用于对产品进行定位；定位柱可以采用气缸驱动；还包括至少一对第四对射传感器，可设置于左侧辊筒线、右侧辊筒线、工装辊筒线两侧；