[实用新型]一种夹具表面伞骨架的下料模组

权利要求书

1.一种夹具表面伞骨架的下料模组，其特征在于，包括配电柜箱体(1)，所述配电柜箱体(1)表面转动设有转台(2)，所述配电柜箱体(1)内安装有带动转台(2)转动的驱动结构；所述转台(2)外边缘的表面通过螺栓固定安装有多个夹持伞骨架的夹具(3)，所述夹具(3)上设有夹持伞骨架的多个夹座(4)，所述夹座(4)上转动设置有与伞骨架夹持配合的夹持板(5)，所述夹具(3)表面开设有与夹持板(5)转动配合的凹槽，所述夹持板(5)底端贯穿凹槽并延伸至夹具(3)下方，所述配电柜箱体(1)上安装有带动夹持板(5)转动的顶升组件(6)，并通过夹持板(5)夹持伞骨架夹紧或松开；所述配电柜箱体(1)的表面设置有将铆接在夹具(3)表面的伞骨架通过下料模组(7)进行夹取下料收集。

2.根据权利要求1所述的一种夹具表面伞骨架的下料模组，其特征在于，所述下料模组(7)包括通过螺栓锁附在配电柜箱体(1)表面的安装架(71)，所述安装架(71)上固定安装有第一伺服电机驱动模组(72)，所述第一伺服电机驱动模组(72)上安装有第二伺服电机驱动模组(73)，用于驱动第二伺服电机驱动模组(73)在其上发生横移；所述第二伺服电机驱动模组(73)上设置有与其丝杆内螺纹配合的滑动部件(74)，所述滑动部件(74)通过螺丝固定安装有下料气缸夹组件(8)，对夹具(3)表面铆接完成的伞骨架进行夹取下料。

3.根据权利要求2所述的一种夹具表面伞骨架的下料模组，其特征在于，所述下料气缸夹组件(8)包括与滑动部件(74)通过螺丝锁附的气缸板(81)，所述气缸板(81)的底部固定安装有第一气缸(82)、第二气缸(83)和第三气缸(84)，所述第一气缸(82)、第二气缸(83)和第三气缸(84)的输出端均安装有气缸夹(85)，所述气缸夹(85)与夹具(3)表面的多个伞骨架对应夹取，并收集在配电柜箱体(1)表面的收集箱(9)内。

4.根据权利要求1所述的一种夹具表面伞骨架的下料模组，其特征在于，所述顶升组件(6)包括固定安装在配电柜箱体(1)表面的气缸(61)，所述气缸(61)的输出端连接有顶升板(62)，所述顶升板(62)表面固定安装有与夹持板(5)底部接触配合的多个顶升部件。

5.根据权利要求4所述的一种夹具表面伞骨架的下料模组，其特征在于，所述顶升部件包括通过螺栓固定安装在顶升板(62)表面的支座(63)，并通过支座(63)安装有接触轮(64)，所述接触轮(64)与夹持板(5)底部的楔形面抵接配合。